suc毕设毕设草稿-manuscript11-格式.pdf

分类号 TM301 学校代码 10590 UDC 621 密 级 公开 深圳大学 基于线控全轮转向驱动协调的轮毂电动汽车操控 稳定性 研究 池 成 学 位 类 别 工程 专业学位 专 业 名 称 交通运输工程 学院（系、所） 机电与 工程学院 指 导 教 师 徐刚 深圳大学 性 和使用授权说明 性 本人郑重 ：所呈交的 永磁同步电机非线性模型实时系统的建立与半物理 是本人在导师的指导下， 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明 的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 的法律结果 由本人承担。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 使用授权说明 （必须装订在印刷本首页） 本 作者完全了解深圳大学关于收集、保存、使用 的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属深圳大学。学校有权保留 并 向 主管部门或其他机构送交论文的 和纸质版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权深圳大学可以将 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等 手段保存、汇编 。 （涉密 在 后适用本授权书） 论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 基于线控全轮转向驱动协调的轮毂电动汽车操控稳定性 研究 摘 要 迫于环境和能源的双重压力，电动汽车成为当前的必然趋势。当前，传统集中式 驱动燃油车动力源的电机化改造已取得阶段性成果。显然，这种对传统车辆结构的简 单继承，除电机外特性曲线有所改善外，整车 效果改善较为有限。相比之下，采 用分布式 驱动、转向的轮毂电机驱动电动汽车（下称轮毂电动汽车），各轮转向 角、驱动力矩 可控，从在根本上改变了底盘的牵引 方式。这种分布式驱动结 构给车辆 和 带来全新可能，在主动安全性和动力学品质上更具优势，因此被 业界誉为汽车的终极驱动形式。然而，这种结构和动力学特征的 性改变，也使得 整车操控稳定性成为一个全新的问题。 轮毂电动汽车各轮之间缺乏确定约束关系，由此产生的差动转向效应会产生横摆 力矩干扰，致使当前主流的基于DYC稳定性 系统失效。本文依托于