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东能伺服在喷绘机上的应用 导语：? 此喷绘机充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。 一、概述 随着国内经济的蓬勃发展，广告业也随之迅速发展。如此诱人的市场行情促使广告制作商竞相投资购买户外喷绘设备，从进口喷绘机到国产喷绘机，简直就是遍地开花！因此喷绘机性能的要求也越来越高。步进电机在低速时扭矩大，但步进电机的机构决定了步进电机无法支持600RPM以上的速度，另外，由于步进电机在停机时定位时的缺陷会造成走位误差，已经无法满足现在喷绘机高速高效的要求。由于伺服电机响应快，速度高，并且定位精度高的特点，现在喷绘机普遍选用这一类电机作为送布电机和小车板控制电机。随着喷绘市场对喷绘精度和喷绘速度的不断追求，UV平板喷绘机将逐渐被推向市场。随着UV平板喷绘机的发展，配套的伺服电机也将升级换代。在中高端的喷绘机市场上将以交流伺服电机系统为主。 二、工艺简介 喷绘机是运用一种鸣PZT的半导体压电晶体资料，在它上面制造一系列的极微细小的通道，再由它发生的机械效应将墨点激射而出。在PZT的出产入程中，它经由极性化处置：物料的原子电荷被强行按指定的方向排列。这是一个非常要害的特性，因为当外接电场效应附加在经由极性化的资料上时，依据它的方向定义，它会令PZT发生一个物理性的变形，而就是这种现像，授于了一个喷射的才能.目前喷绘机的送布电机和小车板电机从电机类型上分为步进电机和伺服电机。送布电机要求能够正反转，进布和退布速度保持平稳，在停机时自动锁死，防止布滑落。小车板电机要求在移动过程中稳定无振动，小车板静止时保持力度足够大。对于喷头轴和进布轴伺服性能的要求主要是伺服系统有较高的动态响应及较高的定位精度。全数字交流伺服驱动器有着高速度频率响应，具有共振抑制功能，可以精确调谐，消除震动；控制精度可以达到1个脉冲，最大的输入频率可以达到250Kpps，这都很好的保证了进布轴所需驱动的要求。对于主轴伺服要求有快速的启停特性和稳定的速度控制，全数字交流伺服驱动器具有开放式的参数调整接口，可以根据用户的使用情况进行参数的设置。 三、设备组成 喷绘机设备系统部分有运动控制板卡, KONICA256控制系统，包括伺服控制卡、喷头控制板、供墨系统板，主控板为USB接口。喷绘软件大都采用蒙泰喷绘软件，可接受PostScript文件、TIFF、JPG、EPS图形文件；直接打印输出，速度快捷，自动大幅分块输出。喷绘机中的电机从功能上分为3类：墨泵电机，送布电机和小车板电机。 四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置 1）控制线（CN2）接线图 2）参数设置说明： P4=0(控制方式选择，0：位置控制)； P9=5(电机型号选择)； P26=0/1(脉冲输出逻辑取反)； P27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)； P31=1(输入指令脉冲倍频分子)； P32=1(输入指令脉冲倍频分母)； 注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P 其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000； P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）； 五、调试与注意事项 1)、调试步骤： A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2)； B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向）； C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）; D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15；电流环参数PA38,PA41）。 E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。 2）、注意事项： A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。 C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。 3）、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。　 六、故障与排除方法 1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出