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攀钢1#板坯连铸机的自动化系统改造实践
导语:?本文以攀钢1#板坯连铸机的自动化系统改造为例,介绍了连铸机的自动化系统改造实践,对其它冶金企业的连铸机改造具有借鉴意义 一、引言 攀钢1#板坯连铸机于1993年10月18日一次热负荷试车成功。1996年实现高效化改造,2003年年产板坯210万吨,大大超过原设计100万吨的能力。原自动化控制系统采用贝利-N90集散控制系统,原过程计算机系统采用的是TJ2236小型计算机,控制系统的设备已淘汰,有的元件也日趋老化,系统故障增多,控制系统备件已无法准备。因此,对现有的基础自动化控制系统和过程计算机控制系统进行了改造。二、自动化控制系统的构建 攀钢1#板坯连铸机自动化系统改造拟采用两级控制系统,即由基础自动化系统(L1)及过程控制计算机系统(L2)组成。基础自动化网络系统采用光纤环形以太网,过程计算系统的网络采用星型连接,两条以太网独立配置,以解决网络数据的畅通。自动化系统配置如图1所示。 1. 基础自动化系统构成 基础自动化(L1)级配置11套西门子S7-400PLC系统,其中新增7套PLC(包括1套平台控制的公共PLC,2套流道控制的流PLC,2套冷却控制的冷却PLC,1套出坯控制的出坯PLC),且大量采用分布式远程I/O站,各分布式I/O站与控制器间以现场总线连接;利旧4套(包括2套拉矫机控制PLC和2套框架控制PLC)。HMI系统配置两台服务器,互为热备方式。设置5个操作员站、1个工程师站。 ⑴公共PLC系统的配置 公共PLC配备了主站、2路PROFIBUS-DP网络以及4个远程I/O站。其中,一路DP网络连接浇铸平台大包操作的1个远程I/O站,另一路DP网络连接电气室和公共水系统的3个远程I/O站。 ⑵流PLC系统的配置 流PLC配备了主站、2路PROFIBUS-DP网络以、11个远程I/O站以及PROFIBUS-DP网络中继器2台。其中,一路DP网络连接浇铸平台上的1个远程I/O站,另一路DP网络连接切割PLC室、电气室、切割室、现场液压阀台、现场操作箱的10个远程I/O站。由于第2路PROFIBUS-DP网络线路较长,在线路中配置了PROFIBUS-DP网络中继器,对信号进行放大。 ⑶冷却PLC系统的配置 冷却PLC配备了主站、2路PROFIBUS-DP网络以及5个远程I/O站。其中,一路DP网络连接结晶器水的1个远程I/O站,另一路DP网络连接二冷水、二冷气控制的4个远程I/O站。 ⑷出坯PLC系统的配置 出坯PLC配备了主站、1路PROFIBUS-DP网络以及6个远程I/O站。其中,电气室3个远程I/O站、切割室2个远程I/O站、出坯室1个远程I/O站。 ⑸网络系统的配置 L1网络是自动化系统的关键环节,采用了光纤环形以太网。网络系统连接11套PLC系统、2台L1监控服务器、2台L2服务器、5个L1操作员站以及1个L1工程师站。 ⑹操作监控系统的配置 操作监控系统配置2台L1监控服务器以及5个L1操作员站,两台服务器,互为热备方式。 2. 过程计算机系统L2的构成 过程控制计算机系统在结构上采用三层应用结构,第一层为前端客户表现层,即系统的HMI,主要完成L2系统与用户的人机界面交互,第二层为中间应用服务层,主要完成应用系统的业务逻辑处理;第三层为后台数据库层,完成生产数据的历史存储。L2级系统在L1级系统的支撑下,对连铸生产过程进行优化控制、管理。 ⑴L2服务器系统 L2服务器系统包括1台数据库服务器和1台用服务器。由1台PC服务器担当数据库服务器,由1台PC服务器担当应用服务器。在服务器中配置Windows 2003 Server操作系统和Oracle数据库管理系统。服务器位于计算机机房。服务器通过高速以太网与各PC客户机相连接,实现数据共享,提高了系统的灵活性和可靠性。网络拓扑结构为星型,采用100Mbps快速以太交换网技术构建系统网络,通讯协议采用TCP/IP。 ⑵技术工作站 配置技术工作站TWS(Technology Work Station)1台。位于计算机室,与二级应用服务器交换数据,主要用于模型开发及模型仿真程序,可选择配置较好的专用工作站。 ⑶工艺师工作站 配置工艺师工作站PWS(Production Work Station)1台。位于冶金工程师室。主要由冶金工程师使用,以便管理过程计算机上使用的大量的工艺参数和模型数据,监视整个工艺过程和质量状况。 ⑷操作员站 配置操作员站OWS(Operator Work Station)5台。主要为操作员提供与二级系统的交互,如输入操作数据,监视系统运行等。分别位于
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