楼宇设备自动化系统_冷冻站的组成及运行原理_PID控制.pptxVIP

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2021-03-19 发布于北京
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楼宇设备自动化系统_冷冻站的组成及运行原理_PID控制.pptx

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PID控制在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制是比例积分微分控制（Proportional-Integral-Differential）历史最久、应用最广、适应性最强的控制方式。在工业生产过程中，PID控制算法占85%~90%。 PID控制比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 PID控制积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 PID控制微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。