激光雷达行业发展深度报告.docx

? ? ? ? ? ? ? 激光雷达行业发展深度报告 自动驾驶新焦点，催生千亿新蓝海 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?  报告综述 报告亮点：本篇报告主要从以下三个方面对激光雷达展开讨论： 1） 自动驾驶和激光雷达的关系，为什么当前需要关注激光雷达？ 2） 激光雷达是如何发展起来的，可以用在哪些领域，市场有多大？ 3） 介绍国内龙头禾赛科技，以及激光雷达的行业主要玩家都有哪些？ 激光雷达是智能汽车迈向 L3/L4 的关注焦点，单车价值量高，催生自动驾驶千亿新蓝海。根据 Forbes 的预测，2019 年，Tesla 共交付约 36.8 万辆汽 车，有 57％左右的客户选择了自动驾驶软件包。根据 IDC 的预测，2024 年全球 L1-L5 级自动驾驶汽车出货量预计将达到约 5425 万辆，2020 至 2024 年的年均复合增长率（CAGR）达到 18.3%。我们测算，按照每车 7000 元计算， 假设装车量达到 1500 万辆，则激光雷达在无人驾驶中的市场约为 1000 亿， 市场前景广阔。 激光雷达技术壁垒高，市场增速快，Robotaxi 和 Robotruck 落地有优势。 根据 Allied Market Research 估计，2026 年全球无人驾驶技术市场规模将达到 5,566.7 亿美元，较 2019 年可实现 39.47%的年均复合增长率。根据沙利文的 统计及预测，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全球市 场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。其中， Robotaxi 和 Robotruck 落地有一定优势。据预测，2025 年全球 Robotaxi 和 Robotruck 的 L4/L5 无人驾驶汽车，数量为 53.5 万辆，对应的激光雷达市场 规模 35 亿美元，2019 年至 2025 年的年均复合增长率达 80.9%。 激光雷达产业链随自动驾驶迎来价值重估，国内龙头禾赛科技已于近期申报上市。受益于自动驾驶产业变革，激光雷达价值迎来重估。当前境外激 光雷达公司如：Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 等迎来上市热潮。其中 Velodyne 在近半年市值最高上涨约 300%，Luminar 上市后 PS 一度超过 100X。 国内激光雷达龙头禾赛科技也于 1 月份提交了上市招股说明书。禾赛科技在 激光雷达领域目前已布局 500 多项专利，公司研发人员占总员工数量的 53.78%。公司 2017-2019 年三年累计研发投入占对应三年累计营业收入的比 例为 51.84%。商业合作方面，公司的 RoboTaxi 产品与国内外包括：博世、百度、滴滴等众多优质客户开展深度合作 RoboTruck 相关产品则和图森等头部 无人驾驶卡车公司展开合作。 1 激光雷达：自动驾驶的千亿新蓝海 1.1 确定性强：自动驾驶是汽车智能化杀手级应用 需求、技术、政策共振，自动驾驶产业化进程加速。 1）从需求侧来看，自动驾驶 有望成为未来汽车销售的差异化焦点。根据 Forbes 的预测，2019 年，Tesla 共交付约 36.8 万辆汽车，有 57％左右的客户选择了自动驾驶软件包（90％的 Model X 和 Model S 买家以及 50％的 Model 3 买家）。 2）从技术成熟度来看，运用多传感器融合技术实 现自动驾驶，在全球范围内受到了业界和政府层面的密切关注，尤其是激光雷达，倘 若能够顺利实现量产上车，将会极大地加速 L3/L4 自动驾驶时代的到来。 3）从国家政策的指引来看，2020 年 11 月 11 日 发布了《智能网联汽车技术路线图 2.0》，按照路线 图的指引，计划到 2025 年，带有智能化配置的新车占比将超过 50%；到 2035 年，中 国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大 规模应用。 汽车智能化渗透率快速提升，全球自动驾驶汽车保持高速增长。根据 IDC 的预测， 2024 年全球 L1-L5 级自动驾驶汽车出货量预计将达到约 5425 万辆，2020 至 2024 年的 年均复合增长率（CAGR）达到 18.3%；L1 和 L2 级自动驾驶在 2024 年的市场份额预计分别为 64.4%和 34.0%。L3-L5 级自动驾驶技术的应用具有开拓性意义，L1-L2 级辅 助驾驶会是未来 5 年内带动全球自动驾驶汽车出货量增长的最大细分市场。我们认为， 无论是辅助驾驶抑或是自动驾驶，感知系统作为汽车的增量是确定趋势，激光雷达属于智能汽车感知系统。 保证安全和提升出行效率，自动驾驶将带来巨大社会效益。 1）从安全方面来看， 自动驾驶将