三自由度机械手结构与原理研究解读.docxVIP

题 目： 三自由度机械手结构与原理研究 学 院： 轻型产业学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 丛榆坤 指导教师： 蔡小五 完成日期： 2014 年 5 月 11 日 毕业论文任务书 毕业论文题目： 三自由度机械手结构与原理研究 选题意义、创新性、科学性和可行性论证： 近年来，我国乃至世界三自由度机械手发展十分迅速， 其数量和规模不断提高， 所以对三自由度机械手的熟知变得愈发重要。为体现出三自由度机械手的现实价 值，在此我们对三自由度机械手结构设计与工作原理做一细致分析。 主 要 内 容 ： 基于对三自由度机械手的结构与原理分析，通过编写相关程序控制机械手运 动。首先，了解机械手的发展现状； 其次，对其硬件的选择及软件的使用做一说明； 最后，通过实验，使理论与实际相结合，观察机械手的运动状况。 目 的 要 求 ： 为了培养学生在实践中运用所学的专业知识，强调理论联系实际的学习态度， 提高分析问题和解决问题的能力。培养学生掌握计算机操作技术，运用计算机编写 程序进行模拟操作。 计 划 进 度 ： 毕业论文选题 (2013.09.01~2013.10.31) 确定毕业论文写作提纲 (2013.11.01~2013.12.31) 形成毕业论文初稿 (2014.01.01~2014.02.28) 形成毕业论文修改稿 (2014.03.01~2014.04.30) 形成毕业论文终稿 (2014.05.01~2014.05.18) 答辩 (2014.05.19~2014.05.26) 导 教 师 签 字： 主管院长（系主任）签字： 年 月 日 辽 宁 大 学 本科毕业论文（设计）指导记录表 论文 三自由度机械手结构与原理研究 题目 学生 号102703104 2010 级电气工程 丛榆坤 学 年级、专业 姓名 及其自动化 指导教师 指导教师 蔡小五 副教授 所在院系 轻型产业学院 姓名 职称 第一次指导（对确定题目、毕业论文（设计）任务书的指导意见） ： 确定论文题目为：三自由度机械手结构与原理研究 独立查阅毕业论文资料。围绕课题题目收集、阅读有关文献资料。综合分析题目内容和要求，运用理论课所学知识，联系实际提出解决问题的方法。同时对论文的目的和要求、计划进度进行了安排。 指导方式：（请选择） 面谈  √  电话  电子邮件 指导教师签字：  2013 年  10 月  31 日 第二次指导（对论文提纲的指导意见） ： 对论文的提纲进行了修改。认为论文有以下几个部分需要修改： 一、三自由度机械手的研究背景 二、三自由度机械手的基本结构 三、三自由度机械手的软件控制系统 指导方式：（请选择） 面谈  √  电话  电子邮件 指导教师签字：  2013 年  12 月  31 日 第三次指导（对初稿的指导意见） ： 初稿完成后，对论文多出提出了修改意见。认为初稿在有些方面还不够成熟， 在内容上还需要做出必要的调整： 1、重点不突出，未明确表达出研究结论 2、格式有些地方不正确，有错别字，需要重新排版 指导方式：（请选择） 面谈 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2014 年 02 月 28 日 第四次指导（对修改稿的指导意见） ： 对论文初稿修改表示肯定。 还是有格式问题需要修正。 格式要按照辽宁大学的规定书写。 指导方式：（请选择） 面谈 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2014 年 04 月 30 日 第五次指导（对是否定稿、进入答辩及其它指导意见） ： 对论文进行了多次指导，认为可以定稿，同时还需要注意： 1、认真做好答辩准备 2、打印论文时按照学校要求格式进行 3、注意答辩时间、地点的安排，答辩时按照要求的程序进行 指导方式：（请选择） 面谈 √ 电话 电子邮件 指导教师签字： 2014 年 05 月 10 日 主管院长（主任）签名 院系盖章 年 月 日 注：指导意见如不够填写可加附页 指 导 教 师 评 语 学 生： 丛榆坤 专 业： 电气工程及其自动化 论文题目： 三自由度机械手结构与原理研究 论文共 19 页。 指导教师评语： 该生针对目前机器人领域中的三自由度机械手的发展现状，对其结 构进行详细的介绍， 通过 ROBO Pro 软件设计相关程序使机械手驱动。 并在毕业设计过程中仔细认真，独立学习、掌握软件的使用方法。该设计软件操作简单、稳定可靠，可使学生自主研究、开发，使机械手具有更 多功能。课题设计得较为合理、 效果较好，达到了本科毕业论文的要求。 本论文内容充分、格式正确，可以进入答辩环节。 指 导 教 师 评 分 ： 指 导 教 师 签 字 ： 2 0 1 4 年 5 月 2 3 日 辽宁大学毕业论文（设计）成绩评定单 评阅人评语 ： 该生选题具有一定的现实意义，论文观点