曲柄连杆机构的惯性离心力计算.pdfVIP

往复惯性力 来源： 作者： 发布时间： 2007-05-26 阅读次数： 173 曲柄连杆机构的往复惯性力 Fj 是活塞组和连杆往复部分所产生的往复惯 性力之和， Fj=-Mjaj 通常在连杆中产生拉伸力的往复惯性力方向规定为正方向的力，而由上式 所得的正值恰是使连杆产生压缩的力。因此以后计算中，上式改写为： Fj=Mjaj 已知往复质量 Mj 等于活塞组质量 Mp和连杆往复质量 Mc1之和： Mj=Mp+Mc1 Fj=(Mp+Mc1)r ω**2(cos α+ λcos2 α) 往复惯性力可以看作两部分之和 , 即 Fj=Mjr ω**2cos α+Mjr ω**2 λcos2 α =Fj1+Fj2 这里， Fj1=Mjr ω**2cos α=Mjr ω**2cos ωt 称为一阶往复惯性力。 Fj2=Mjr ω**2 λcos2 α=Mjr ω**2 λcos2 ωt 称为二阶往复惯性力。 图 3-3 －－表示的是 λ=1/4 时，往复惯性力随曲轴转角的变化。不难看 出，一阶往复惯性力的最大值是二阶往复惯性力最大值的 1/ λ 倍。因为 λ =1/3.5--1/6 之间，所以在往复惯性力中起主要作用的是一阶往复惯性力。其 次，一阶往复惯性力的变化周期等于压缩机曲轴旋转的周期，而二阶往复惯性 力的变化周期等于压缩机曲轴旋转周期的一半。 必须注意： Fj 的大小随曲轴转角而周期的变化。最大值 Fjmax 发生在 α=0°时 Fjmax=Mjr ω**2*(1+ λ) 最小值 Fjmin, 如 λ≤1/4, 则发生在 α=180°时 Fjmin=-Mjr ω**2*(1- λ) 如 λ ﹥1/4 ，则最小值不发生在活塞处与内止点时，而是在内止点附近， 其大小为 Fjmin=-Mjr ω**2*[ λ+1/(8 λ)] 连杆惯性力的质量代替系统 来源： 作者： 发布时间： 2007-05-26 阅读次数： 97 在压缩机动力学中，连杆惯性力的问题常常用质量代替系统的方法 来处理。所谓代替系统，就是将连杆的实际质量分布用一些假想的集中 质量来代替，使后者所产生的惯性效果与前者相同。为达到这个要求， 代替质量系统应满足下述三个条件： 代替系统的总质量要等于 ?shy; 来连杆的总质量。 代替系统的质心位置要与 ?shy; 来连杆质心位置重合。 代替系统对于质心的转动惯性应等于 ?shy; 来连杆的转动惯量。 在实际工程应用中，最常用的代替系统是两质量系统，即把连杆的质量 Mc 的一部分 Mc1集中在大头中心 A, 如图 。 根据前面两个条件，可以列出下面两个方程式 Mc1+Mc2=Mc Mc*L1=Mc2*L 式中为连杆质心 G至小头中心 B 的距离。则 Mc1=Mc*(L-L1)/L ,Mc2=Mc*L1/L （3-14 ） 接下来就是看这样的代替系统能否满足第三个条件。设实际连杆绕质心轴 G 的转动惯量 IG, 而上述代替系统绕质心轴 G的转动惯量为 : Mc1L1*L1+Mc2(L-L1)*(L-L1)=Mc[L1*L1(L-L1)+L1(L-L1)*(L-L1)]/L =McL1(L-L1) (3-15) 为了使之与 IG 进行比较，还需作进一步演算。实际连杆绕 B 轴的转动惯 量等于 IB=IG+McL1L1 而 IB 又可等于 IB=McL1LP 式中 LP为连杆小头中心到打击中心的距离。 因此， IG=IB-McL1L1=M