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极坐标
3.2 极坐标系
1、定义：在平面内取一个定点 O，叫做极点，引一条射线 Ox，叫做极轴，再选一个长度单位
和角度的正方向（通常取逆时针方向） 。对于平面内的任意一点 M，用 ρ表示线段 OM的长度， θ表
示从 Ox到 OM的角， ρ叫做点 M的极径， θ叫做点 M的极角，有序数对 ( ρ, θ) 就叫做点 M的极坐
标。这样建立的坐标系叫做极坐标系。
M
O x
图1
2、极坐标有四个要素：①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位及它的方向．极坐标与直
角坐标都是一对有序实数确定平面上一个点， 在极坐标系下，一对有序实数 、 对应惟一点 P( ，
) ，但平面内任一个点 P 的极坐标不惟一． 一个点可以有无数个坐标， 这些坐标又有规律可循的，
P( ， ) （极点除外）的全部坐标为 ( , ＋ 2 k )或（ ， ＋ (2k 1) ），( k Z) ．极点的极径
为 0，而极角任意取． 若对 、 的取值范围加以限制． 则除极点外， 平面上点的极坐标就惟一了，
如限定 0 ，0≤ ＜ 2 或 0， ＜ ≤ 等．
极坐标与直角坐标的不同是，直角坐标系中，点与坐标是一一对应的， 而极坐标系中， 点与坐
标是一多对应的．即一个点的极坐标是不惟一的．
3、直线相对于极坐标系的几种不同的位置方程的形式分别为：
a a
⑴ 0 ⑵ ⑶
cos cos
a a a
⑷ ⑸ ⑹
sin sin cos( )
1
M（ ， ） M
M
0
O x
O a a O
图1
图2 图3
0 a a
cos cos
M （ ， ）
M
O
a N ( a, )
a a
O M O p
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