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基于自由通信协议的多电机的同步控制 导语：?介绍了系统的硬件构成，根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议，对于速度的设定，采用了定时中断发送数据的方式，实现了线速度的同步。 摘 要:提出了利用自由通信协议，以PLC作为主站，通过RS一485总线与多台变频器申行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成，根据PLC与变频器之间的通信原理和通信协议，对于速度的设定，采用了定时中断发送数据的方式，实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止，则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明，该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。关键词:自由通信 协议 同步控制 RS一485总线 模块0 引言 目前，变频调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业。传统的同步控制系统大部分都是采取级联方式或扩展D/A模块实现的。级联方式使整个系统的实时性和精度降低;而采用扩展D/A模块的方法对电机数目不多，电机分布比较集中的应用系统比较合适。在这种方式中，PLC与变频器通过外部接线完成连接，不能进行内部数据的传递;同时，由于速度指令信号在长距离传输中的衰减和容易受到外界的干扰，使整个系统稳定性和可靠性降低，另外大量的D/A转换模块增加了系统的成本。 由于现在的大多数变频器都有RS一485通信接口，用于系统配置和监控。采用基于RS一485通信接口对变频器进行控制，不但能完成传统应用的所有功能，还能进行内部参数的数据通信，可方便地从变频器中获取所驱动电机的各种参数如运行频率、电流、电压等，配上人机界面可实时地显示上述参数。但由于实际系统考虑成本等因素所选择的PLC和变频器通常不是一个厂家生产的，故它们之间应采用自由口通信协议。[b][align=center]详细内容请点击：基于自由通信协议的多电机的同步控制[/align][/b]