电力拖动自动控制系统陈伯时第4章.ppt

2021/3/17 * ? 系统分类 按照实现无环流控制原理的不同,无环流可逆系统又有大类: 逻辑控制无环流系统; 错位控制无环流系统。 2021/3/17 * ? 控制原理 逻辑控制的无环流可逆系统 当一组晶闸管工作时,用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封锁另一组晶闸管的触发脉冲,使它完全处于阻断状态,以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 2021/3/17 * 错位控制的无环流可逆系统 在错位控制的无环流可逆系统中,同样采用配合控制的触发移相方法,但两组脉冲的关系是 ?r + ? f = 300 °,甚至是 ?r + ? f = 360 °，也就是说，初始相位整定在 ?r = ? f = 150 °或180°。 这样，当待逆变组的触发脉冲来到时，它的晶闸管已经完全处于反向阻断状态，不可能导通，当然就不会产生瞬时脉动环流了。 鉴于目前错位控制的无环流可逆系统实际应用已经较少，本课程不再详细介绍。 2021/3/17 * 1. 逻辑控制的无环流可逆系统 本节将着重讨论逻辑控制的无环流可逆系统的系统结构、控制原理和电路设计。 （1）系统的组成 逻辑控制的无环流可逆调速系统（以下简称“逻辑无环流系统”）的原理框图示于下图该系统结构的特点为: 2021/3/17 * ? 逻辑控制无环流系统结构 图4-11 逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图 ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR -- -- + 2021/3/17 * ?系统结构的特点 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路; 由于没有环流,不用设置环流电抗器; 仍保留平波电抗器 Ld ,以保证稳定运行时电流波形连续; 控制系统采用转速、电流双闭环方案； 电流环分设两个电流调节器,1ACR用来控制正组触发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR； 2021/3/17 * ?系统结构的特点（续） 1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号,因此电流反馈信号的极性不需要变化,可以采用不反映极性的电流检测方法。 为了保证不出现环流,设置了无环逻辑控制环节DLC，这是系统中的关键环节。它按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换，其输出信号 Ublf 用来控制正组触发脉冲的封锁或开放，Ublr 用来控制反组触发脉冲的封锁或开放。 2021/3/17 * ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR （2）工作原理 正向运行: + - + + - - + - + + -- -- 2021/3/17 * ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR 反向运行 - - - - + + + + + + -- -- 2021/3/17 * 2．无环流逻辑控制环节 （1）逻辑控制环节的设计要求 DLC的输入要求: 分析V-M系统四象限运行的特性,有如下共同特征: 正向运行和反向制动时,电动机转矩方向为正,即电流为正; 反向运行和正向制动时，电动机转矩方向为负，即电流为负。 因此，应选择转矩信号作为DLC的输入信号。 2021/3/17 * 由于ACR的输出信号正好代表了转矩方向,即有: 正向运行和反向制动时,U*i为正; 反向运行和正向制动时,U*i为负。 又因为 U*I 极性的变化只表明系统转矩反向的意图，转矩极性的真正变换还要滞后一段时间。只有在实际电流过零时，才开始反向，因此，需要检测零电流信号作为DLC的另一个输入信号。 2021/3/17 * DLC的输出要求 正向运行:VF整流,开放VF,封锁VR; 反向制动:VF逆变,开放VF，封锁VR; 反向运行:VR整流，开放VR，封锁VF; 正向制动：VR逆变，开放VR，封锁VF； 因此，DLC的输出有两种状态： VF开放 — Ublf = 1，VF封锁 — Ublf = 0； VR开放 — Ublr = 1，VR封锁 — Ublr = 0。 2021/3/17 * ? DLC的内部逻辑要求 对输入信号