卷绕驱动：设计更简单，调试更便捷.docVIP

卷绕驱动：设计更简单，调试更便捷 导语：?Lenze 告诉您：基于我们多年来丰富的实践知识，我们可以避免在工程设计过程中犯那些代价高昂的错误。 要设计一条用于卷绕设备的驱动链，必须全方位入手。Lenze 告诉您：基于我们多年来丰富的实践知识，我们可以避免在工程设计过程中犯那些代价高昂的错误。基于此，Lenze 为您设计了一款集成了我们多年来丰富实践经验与专业知识的驱动选型软件 DSD。我们通过本实践经验报告向您阐述卷绕设备如何针对不同卷绕材料进行便捷的选型，并介绍如何利用规划数据简化后续的调试工作。 首先必须了解卷绕的工艺过程 卷绕驱动用于在加工过程前后存储连续物料。依据卷绕过程，这些驱动主要以准静态方式操作。以同步方式操作的卷绕驱动可以用于，如间歇性操作设备（冲压机、切割单元...）。即将被卷绕的材料类型和外形范围非常广。它们可以是平的（纸张、塑料、金属箔、织布、网状织物或织物板等等）或者圆的（丝、绳子、纱、线）。依据材料和设备类型，平的材料采用中心绕线机或端面绕线机。在中心绕线机中，该驱动器位于卷轴中心；在端面绕线机，该驱动器位于周边。用数学术语来说，卷起卷绕材料（一个卷轴）就是一个螺旋动作，在平的材料网中，是一层卷一层；在圆材料中，则是每层相互紧邻然后叠加卷绕的。卷绕材料以定义好的可变或固定张力进行卷绕而生产速度则根据材料质量和当前直径而定。依据产品，卷绕系统的张力范围十分广泛，从大约0.5 N 到 30,000 N。生产速度范围也很广，从大约 5 到 2,000 m/min。驱动功率范围为 0.1 kW 至 400 kW 。 通过 DSD 控制选型 电机的规格由转矩决定。对于中心绕线机，固定驱动转矩所需的最大值会发生在卷轴直径最大值并在达到此值时速度处于最低点的时候。针对这些要求，运行在弱磁范围内的异步电机优势尤其明显。中心绕线机要安装的由张力速度生成的驱动系统，其单位额定值显著大于实际卷绕过程的过程功率。尽管在卷绕过程中高速度和高转矩不会同时发生，但是该驱动必须具备可应对这二者同时发生这一情况的能力。这一联合功率被称作基础过程功率。含定义材料张力的中心卷绕机主要设计用于固定操作状态。变频器的动态过电流储量在多数情况下也能够让处于紧急状态的驱动器在期望时间内快速减速。然而考虑到较高的转动惯量和较短的制动距离，选型过程就必须要考虑制动转矩参数。在卷绕机间歇操作模式下，该动态驱动转矩通常决定了选型过程。由于卷绕驱动的选型，正确驱动元件的相应选择，卷绕机和电机控制步骤都很复杂并且需要大量的经验，针对这一问题，我们已经将所有这些相关经验和应用知识写入 DSD 中。这样只需使用该软件，就可以让每个设备工程师能够轻松地处理选型过程并且在任何时候都能够找到可行解决方案。除了物理驱动选型和产品配置处，我们全新的 DSD 卷绕技术助手还能帮您检查是否超出系统限制值并为多个可选解决方案提供一些有价值的建议。 印刷机中心收卷的样机选型 这一任务就是将 80g/mm2 基础重量的纸卷绕至尺寸为 80mm 至 800mm 的管上。该印刷设备上的纸张移动速度为 400m/min。张力要求最小直径时为 250N，最大直径时为 200N。 DSD 会一步一步引导用户进行所需的所有选型步骤。首先，工程设计工程师们可以选择最简单高效的开环扭矩张力控制模式。依据该模式，DSD 会进行设备背景技术检测，随后输入卷轴的尺寸和材料、张力、速度以及加速度数据、静止相数以及设备能效值。输完主要数据和环境数据即完成了整个过程描述，DSD 使用这一过程描述来确认该卷轴的相关具体要求（转矩、速度以及功率）。此外，在加速度阶段修改的直径会自动包含在计算中；这也是获取最佳解决方案的一个小技巧。这种情况会产生一个 1.5kW 的固定卷绕功率以及一个 11kW 的基础过程功率。在确定好驱动轴电气和机械设计以及该驱动理念之后，再选择最合适的电机。在这里还有另一个小技巧：在该关键性的选型步骤中，可以在 DSD 中交互式地调节弱磁场以便生成最小的驱动系统功率。所有操作都可使用转矩-速度特征曲线进行。这样就选好了减速机、制动器、编码器、变频器和可选的电气制动电路。值得一提的是，DSD 在线帮助还可以为最佳选型过程持续提供有价值的操作建议。 在我们的例子中，我们用异步技术计算生成了一个 4kW 的能效电机（MH 系列）带一个旋转编码器、一个 45Nm 的弹簧制动器、一个 i=3 的齿形皮带、一个伺服控制的 5.5kW 变频器（9400 系列）和一个用于紧急停止的 120W 制动电阻。进行好完整的选型后，DSD 会以变量图表、利用率和技术系数进行一个综合性的系统分析。整个选型过程以及文档生成只需大约