具有can总线功能的输送带温度保护系统的设计.docVIP

具有CAN总线功能的输送带温度保护系统的设计 导语：?本文着重介绍输送带的常见故障形式及原因、CAN总线、测速和测温原理，以及保护系统、软硬件设计。本系统结构简单、成本低、实用性能好，经实验达到预期设计期望 摘 要: 针对矿井带式输送机的火灾问题并分析其原因，设计了输送机的温度监测系统。本文着重介绍输送带的常见故障形式及原因、CAN总线、测速和测温原理，以及保护系统、软硬件设计。本系统结构简单、成本低、实用性能好，经实验达到预期设计期望。关键词: AT89S52; CAN总线; 输送带; 温度1 引言　　随着矿井大型化、机械化、自动化水平的不断提高，胶带输送机作为煤矿的主要运输和提升设备在井下得到广泛应用，大量输送机在井下的使用增加了火灾发生的危险性。据统计胶带机着火约占煤矿井下火灾的20% [1.2]， 由此带来的经济损失和社会影响更是无法估计。输送机火灾主要是由胶带摩擦生热引燃胶带所致，而胶带摩擦生热主要由胶带在主滚筒上打滑造成。因此监控滚筒的打滑及温度情况，对提高胶带输送机工作的安全性意义重大。本文针对该问题进行了研究。2　输送带温度的常见故障形式及原因　　输送带异常最主要的原因之一是由于滚筒打滑。根据徐州矿务集团公司试验站试验，输送带打滑40分钟，滚筒表面温度就可达300摄氏度左右，输送带开始冒烟;经加热试验，该温度已接近输送带着火温度。因此，滚筒打滑是极其危险的。打滑过程中滚筒在转，输送带却不转或转动很慢，并持续摩擦一段输送带，滚筒温度上升到一定程度，则会点燃输送带。3 输送带温度保护系统的构成　　输送带温度保护主要由与上位机进行通讯的CAN总线、负责输送带温度检测的温度传感器、负责输送带转速检测的速度传感器以及温度的保护、速度的控制等设备组成。系统结构原理如图1所示。[align=center]图 1 系统结构原理图[/align]　　3.1 CAN总线　　CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种总线形式的协议总线，安全、准确、可靠性高、抗电磁干扰，当信号传输距离达10km时,CAN总线仍可提供高达50kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中，实现生产现场与智能化控制设备之间的双向串行通信、多节点的数字通信系统。CAN 总线具有高性能、高可靠性以及灵活的设计,在复杂或大规模的应用（如工业现场控制或生产自动化领域）中, 利用它很容易实现“集中监控,分散控制”这一现代化工业的新控制方式[3]。　　3.2 红外温度传感器　　由于传统的接触式温度传感器的温度探头因无法固定在输送带表面，不能检测到输送带的表面温度，因而不能完全反映出输送带因摩擦产生的温度。该系统选用的红外温度传感器为非接触原理，能方便地检测到输送带的表面温度，不受环境温度的影响，准确性较高，能有效防止火灾发生。其报警点可在0～100摄氏度间任意设定且不需对传感器进行调整，测量目标距离为0～1200mm。　　3.3 速度传感器　　速度传感器检测胶带输送机的速度，实现低速打滑和超速保护。本系统的速度传感器选用美国SPRAGUE公司生产的3000系列霍尔开关传感器3020T，根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在与电机相连的主滚筒的转盘边沿，转盘随被测轴旋转，在传送带附近安装一个霍尔器件3020T，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，传感器输出脉冲信号，其频率和转速成正比，测出脉冲的频率即可计算出转速。　　3.4 温度、速度控制及保护　　当滚筒工作的时候，它的温度由传感器检测并传送给单片机，由单片机检查实时温度是否在允许的温度范围内。首先将输送机的状态分为正常、报警;各种状态通过液晶显示。针对异常温度，首先判断转速是否超过范围，若转速过快或过慢，由单片机通过DAC0832对转速进行调整控制。D/A转换器输出的模拟量与输入的数字量成比例关系，若改变输入数字量，就能改变模拟电流（电压）的输出。本设计中，若传送带的转速大于设定范围，则送至0832的值减1，小于设定范围则加1，由主程序处理显示，如此不断的调整来实现对输送带速度的控制。信息存储在E2PROM中，以备分析故障使用。当温度上升达到警戒阀值时，控制器报警并显示。4 AT89S52控制系统的组成及控制原理　　本系统选用AT89S52作为微控器，组成输送带保护系统。AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS的8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，