工业机器人工作站系统集成(安川)MP2310内置SVB模块的定义C-14-O-YMP2310内置SVB模块的定义.pptxVIP

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MP2310内置SVB模块的定义;本次课主要内容 内置的SVB模块MECHATROLINK通信参数定义; 内置的SVB模块运动参数运动参数定义;;【MP2310内置SVB模块的定义】;MECHATROLINK通信定义由“Transmission Parameters”、“Link Assignment”、“I/O Map”以及“Status”这4个画面组成,可通过单击各选项卡来进行切换。 ;(1) Transmission Parameters的定义 “Transmission Parameters”用于定义在使用MECHATROLINK传送系统时所需要的参数。 ;【SVB模块MECHATROLINK通信定义】;【SVB模块MECHATROLINK通信定义】;【SVB模块MECHATROLINK通信定义】;【SVB模块Servo参数定义???;【SVB模块Servo参数定义】;(2) 设定参数Setting Parameters 设定参数用于设定运动控制所需的信息,如伺服ON、速度设定、运行方式等。;【SVB模块Servo参数定义】;示例程序;【SVB模块Servo参数定义】;(4) 监控参数Monitor Parameters 监控参数数用于监控用于监视轴的执行状态,如警报状态、反馈速度等。;【SVB模块运动参数寄存器编号】;(1) MECHATROLINK通信参数Transmission Parameters的定义必须设置正确。

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