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2021-03-25 发布于天津
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机器人技术大作业年秋季学期题目消防机器人发展与应用机械设计制造及其自动化报告提交日期哈尔滨工业大学机器人技术大作业机器人技术大作业内容及要求以某种机器人如搬运焊接喷漆装配等工业机器人服务机器人仿生鱼蛇等仿生机器人军用及其它机器人等为例撰写一篇大作业题目自拟以下内容仅作参考机器人的机械结构设计包括各部分名称功能传动等机器人的运动学及动力学分析机器人的控制及轨迹规划驱动及伺服系统设计电气控制电路图及部分控制子程序题目自拟拒绝雷同和抄袭参考文献不少于篇其中至少有篇外文文献报告统一用该模板撰写字数不少于

《机器人技术》大作业（2015年秋季学期）题目消防机器人发展与应用 2015.12.04机械设计制造及其自动化 2015.12.04 报告提交日期哈尔滨工业大学《机器人技术》大作业《机器人技术》大作业 PAGE PAGE # 1. 2. 3. 内容及要求以某种机器人（如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等）为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考：机器人的机械结构设计（包括各部分名称、功能、传动等）；机器人的运动学及动力学分析；机器人的控制及轨迹规划；驱动及伺服系统设计；电气控制电路图及部分控制

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