电机与拖动项目四自整角机及应用自整角机.pptVIP

电机与拖动 主讲人：王娜 目录 / CONTENTS 01 / 自整角机结构 02 / 自整角机工作原理 03 / 控制式自整角机应用 04 / 力矩式自整角机应用 自整角机 自整角机通常是两台或两台以上组合使用，产生信号的自整角机称为发送机，它将轴上的转角变换为电信号，接收信号的自整角机称为接收机，它将发送机发送的电信号变换为转轴的转角，从而实现角度的传输、变换和接收。 在随动系统中主令轴只有一根，而从动轴可以是一根，也可以是多根，主令轴安装发送机，从动轴安装接受机，故而一台发送机带一台或多台接受机。主令轴与从动轴之间的角位差，称为失调角。 一、自整角机结构 自整角机 定、转子铁心均由高导磁率、低损耗的薄硅钢片叠成。力矩式自整角机的转子多采用两极的凸极结构，对频率较高、规格较大的力矩式自整角机采用隐极结构。控制式自整角机的接收机转子采用隐极结构。 通常，定子铁心槽内嵌有接成星形的三相对称绕组，称之为整步绕组。转子铁心槽内嵌有单相绕组，称之为励磁绕组。励磁绕组通过滑环和电刷装置与外电路连接。 1—定子；2—转子；3—阻尼绕组； 4—电刷；5—接线柱；6—滑环 自整角机结构示意图 自整角机 三相对称分布绕组 单相励磁绕组 自整角机 控制式自整角机的工作原理可以由图来说明。图中，由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。 二、自整角机工作原理 自整角机 自整角机 图是雷达高低角自动显示系统示意图，图中自整角发送机6转轴直接与雷达天线的高低角?（即俯仰角）耦合，因此雷达天线的高低角? 就是自整角发送机的转角。控制式自整角接收机4转轴与由交流伺服电动机1驱动的系统负载（刻度盘5或火炮等负载）的轴相连，其转角用? 表示。接收机转子绕组输出电动势E2（有效值）与两轴的差角? 即? -? 近似成正比，即 只要系统的功率足够大，接收机上便可带动火炮一类阻力矩很大的负载。发送机和接收机之间只需三根连线，便实现了远距离显示和操纵。 1—交流伺服电动机；2—放大器； 3—减速器；4—自整角接收机； 5—刻度盘；6—自整角发送机 雷达高低角自动 显示系统原理图 三、控制式自整角机的应用 自整角机 图示一液面位置指示器。浮子1随着液面的上升或下降，通过绳索带动自整角发送机3的转子转动，将液面位置转换成发送机转子的转角。自整角发送机和接收机4之间再通过导线可以远距离连接，于是自整角接收机转子就带动指针准确地跟随着发送机转子的转角变化而偏转，从而实现远距离的位置指示。 1—浮子；2—平衡锤； 3—发送机；4—接收机 液面位置指示器 五、力矩式自整角机的应用 感谢聆听 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *