曲面的第一基本形式讲解.pptVIP

1 § 2.2 曲面的第一基本形式 微分几何 第 15 讲 2 主要内容 1. 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长 2. 曲面上两方向的夹角 2 2 2 2 ( ) cos 2 2 Edu u F du v dv u Gdv v Edu Fdudv Gdv E u F u v G v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 r s Edu Fdudv Gdv ? ? ? ? 2 2 Ⅰ =d d 思考： 两曲面间的曲线保长、保角的依据？ 1 0 ( ) ( )d t t s t r t t ? ? ? 1 0 2 2 2 t t Edu Fdudv Gdv ? ? ? ? 1 0 2 2 ( ) ( ) t t du du dv dv E F G dt dt dt dt dt ? ? ? = 曲面上是否还有与曲面形状无关的几何量？ 微分几何 第 15 讲 3 预备知识 ( ) ( ) t a s t r t dt ? ? ? ( ) ds r t dt ? ? 结论 2 2 = ds dr 2 2 2 ( ) ( ) ds r t dt ? ? 2 = ds 2 dr ? 微分 平方 ( ) t a s t ds ? ? 光滑曲线 由 a 到 t 的弧长公式 ( ) r r t ? 微分几何 第 15 讲 4 § 2.2 曲面的第一基本形式 1. 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长 或 u v dr r du r dv ? ? ， 若以 s 表示曲面上曲线的弧长，则 s r ２ 2 d =d 2 ) u v r du r dv ? =( 2 2 u r du ? 对于曲线 ( C ) 有 ( ) u du r t r dt ? ? 2 u v r r dudv ? ? 2 2 v r dv ? 曲面 S : ( , ) r r u v ? 上的曲线 ( C ): ( ( ), ( )) r r u t v t ? v dv r dt ? 微分几何 第 15 讲 5 曲面的第一基本形式 , u v F r r ? ? 2 , v G r ? 2 , u E r ? 令 2 2 2 2 2 . r s Edu Fdudv Gdv ? ? ? ? d d 第一基本形式 曲面上曲线的弧长由这个二次形式决定 . 第一基本量 2 2 2 2 2 2 2 u u v v s r r du r r dudv r dv ? ? ? ? d =d Ⅰ = 微分几何 第 15 讲 6 曲面上曲线的弧长 1 0 t t s ds ? ? 1 0 t t ds dt dt ? = 1 0 2 2 ( ) 2 ( ) t t du du dv dv E F G dt dt dt dt dt ? ? ? = 1 0 t t ds ? ? （ 已知 u,v 直接关系式时使用此式 ） 1 0 ( ) ( ) d t t s t r t t ? ? ? 1 0 2 2 2 t t Edu Fdudv Gdv ? ? ? ? 曲线 ( C ) 上两点 0 1 0 1 ( ) ( ) ( ) A t B t t t ? 、 之间的弧长： （ 已知曲线的参数方程 u=u ( t ), v=v ( t ), 时使用此式 ） 微分几何 第 15 讲 7 直角方程时曲面的第一基本形式 , x y F r r pq ? ? ? { , , ( , )}, r x y z x y ? { 1,0, } x z r x ? ? ? 2 1 , x x E r r p ? ? ? ? 2 1 , y y G r r q ? ? ? ? ( , ) z z x y ? ， 若曲面方程为 则可化为参数方程 { 1,0, }, p ? {0,1, } y z r y ? ? ? {0,1, }, q ? 2 2 2 2 ( ) 2 (1 ) . p x pq x y q y ? ? ? ? ? 1+ d d d d 第一基本形式 微分几何 第 15 讲 8 例题 1 求平面与圆柱面的第一基本形式 . 解 对于平面 ，可令方程 : ? ? , ,0 r x y ? { 1,0,0}, x r ? {0,1,0}, y r ? 2 1 . x y ?? ? ? 2 d d 对于圆柱面 ? ? = cos , sin , r a u a u