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两个向量相乘
二个向量的数积有二种表达形式
1、设向量 a=(x1,y1) ,向量 b=(x2,y2)
向量 a?向量 b =| 向量 a|*| 向量 b|*cos 向量 a, 向量 b
| 向量 a|= √(x1^2+y1^2)
| 向量 b|= √(x2^2+y2^2)
向量 a, 向量 b 为二向量的夹角
2、 坐标形式 :向量 a?向量 b= x1x2+y1y2
3、 向量相乘分为点乘和叉乘
点乘的结果是一代数,而叉乘的结果是一向量 .
点乘 ,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一
个数。
向量 a ·向量 b=|a||b|cosa,b
在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量 F 与向量 s
的内积,即要用点乘。
叉乘 ,也叫向量的外积、向量积。顾名思义,求下来的结果是一
个向量,记这个向量为 c 。
| 向量 c|=| 向量 a×向量 b|=|a||b|sina,b
向量 c 的方向与 a,b 所在的平面垂直, 且方向要用“右手法则”
判断 (用右手的四指先表示向量 a 的方向, 然后手指朝着手心的
方向摆动到向量 b 的方向,大拇指所指的方向就是向量 c 的方向)。
因此
向量的外积不遵守乘法交换率,因为
向量 a×向量 b=- 向量 b×向量 a
在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘。
将向量用坐标表示(三维向量),
若向量 a=(a1,b1,c1) ,向量 b=(a2,b2,c2) ,
则
向量 a ·向量 b=a1a2+b1b2+c1c2
向量 a×向量 b=
| i j k|
|a1 b1 c1|
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
(i 、j 、k 分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。
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