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第三章 卫星运动基础及GPS卫星的坐标计算;三、卫星运动基础及GPS卫星的坐标计算;第三章卫星运动基础及GPS卫星坐标计算;作用在卫星上的外力;卫星轨道;3.2 卫星的无摄运动;; a：椭圆轨道的长半径 e：椭圆轨道的偏心率 i：椭圆轨道平面的倾角（轨道平面与地球赤道面的夹角） Ω：升交点的赤经 ?：椭圆轨道近地点角距 f ：卫星的真近点角(与时间T有关)，卫星与近地点之间的地心角距。;英文名称;概述 摄动因素包括：地球形状摄动，日、月引力，大气阻力摄动，光压摄动，潮汐摄动等。;大气阻力;3.4 GPS卫星星历;精密星历;广播星历;星历参数详细说明;第三章卫星运动基础及GPS卫星坐标计算;从星期日子夜零点开始度量的星历参考时刻; ;卫星的瞬时位置;在天球坐标系中卫星的位置;轨道平面坐标系;第三章卫星运动基础及GPS卫星坐标计算;计算过程;求解卫星的真近点角f;计算过程（续）;计算过程（续）;观测时升交点经度;观测时GAST;计算在地球坐标系中卫星的位置 ;计算在地球坐标系中卫星的位置;RINEX Navigation File 16 04 2 2 0 0 0.0 1.622177660470D-05-3.410605131650D-13 0.0D+00 2.260000000000D+02 4.0D+00 4.750912180280D-09-3.0D+00 2.440065145490D-07 2.0D-03 6.336718797680D-06 5.0D+03 8.640000000000D+04 8.0D-08 8.0D-01 3.725290298460D-09 9.610307917500D-01 2.563437500000D+02-1.523975627820D+00-7.997833141850D-09 2.121516941120D-10 1.0D+00 1.256000000000D+03 0.0D+00 2.0D+00 0.0D+00-9.778887033460D-09 7.380000000000D+02 8.639900000000D+04 ;根据精密星历计算卫星位置 精密星历的特点 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法;精密星历 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584 P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094 P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428 ; ［1］试述描述GPS卫星正常轨??运动的开普勒三大定律。 ［2］试画图并用文字说明开普勒Kepler轨道6参数。 ［3］广播星历中的 有什么意义？在卫星坐标的计算中主要作用是什么？  ［4］简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。 ［5］地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响? ［6］日、月引力对卫星的轨道运动有什么影响? ［7］简述太阳光压产生的摄动力加速度，并说明它对卫星轨道运动有何影响? ［8］综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。 ［9］试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。 ;计算题;4.1 GPS卫星信号;随机噪声码：码元幅度的取值完全无规律的码序列，也称随机码序列 随机噪声码的自相关性 伪随机噪声码（Pseudo Random Noise-PRN）：不仅具有类似随机噪声码的良好自相关特性，而且具有确定的编码规则，周期性的且易复制;码长：二进制数中码元的个数 周期：产生一序列PRN码的时间 码元宽：产生一个码的时间或对应的距离t