第五章3节及习题分解.docxVIP

5.3平面凸轮轮廓设计 当凸轮机构的类型、 基本尺寸、凸轮转向和推杆的运动规律确定后， 即可进行凸轮轮廓 曲线的设计。凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，它们所依据的基本原理都是相同的。 本节首先介绍平面凸轮轮廓设计的基本原理， 然后将图解法和解析法的设计方法分别予以介 绍。 5.3.1平面凸轮轮廓设计的基本原理 平面凸轮轮廓设计所依据的基本原理就是反转法原理。 下面以对心直动尖顶推杆盘状凸 轮机构为例来说明反转法的原理。如图 5-11,凸轮以等角速度 3绕轴0转动时，推动推杆 在导路中按预定的运动规律运动。 现在设想让整个凸轮机构在运动的同时再以一个公共角速 度（-3）—起绕0点转动，此时凸轮将相对于运动平面静止不动，而推杆则一方面在导路 中作相对直动，同时随导路一起以角速度（ -3）转动。由于推杆尖顶在运动过程中始终与 凸轮轮廓保持接触，所以推杆尖顶所占据的位置一定是凸轮轮廓曲线上的一点。 如果连续反 转一周，推杆尖顶的复合运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。 这种方法即所谓的反转法。它适用 于各种凸轮轮廓曲线的设计。 图5-11对心尖顶推杆盘状凸轮机构反转法的原理图 5.3.2用图解法设计凸轮廓线 直动推杆盘状凸轮机构中凸轮廓线的设计 （1）直动尖顶推杆盘状凸轮机构 已知凸轮的基圆半径ro,偏心距为e。当凸轮以等角速 度3沿逆时针方向转动时，推杆的位移曲线如图 5-12 b所示。试设计一偏置直动尖顶推杆 盘状凸轮机构。 下面以推程为例，讨论按照反转法原理设计直动尖顶推杆盘状凸轮轮廓曲线的方法： 1）将位移曲线的推程运动角进行等分，得各个等分点的位移 11、22、…。 1221a）图5-12 12 21 a） 图5-12直动尖顶推杆盘状凸轮轮廓曲线设计 2） 选取与位移线图相同的比例尺，以 0为圆心，以ro为半径作凸轮的基圆，以e为半 径作偏心距圆，并选定推杆的偏置方向 ，画出推杆的导路位置线， 并与偏心圆切与 Ka点。 与基圆的交点A是推杆尖顶的初始（最低）位置。 3） 自Ka点开始，沿（-3方向量取推程运动角并进行相应的等分，得到基圆上的各个等 分点Ki、K2、…。过各等分点作偏心距圆的切线（当 e=0时，直接将各个等分点与基圆 圆心0相连），这些切线（或连线）即是推杆在反转过程中的的导路位置线。 4） 在偏心距圆的切线（e=0时为连线）上，从基圆起向外截取线段，使其分别等于位 移曲线中相应的等分点位移，即 1122’…，这些点即代表反转过程中推杆尖顶依次占据 的位置1、2…。 5） 将点1 \ 2…连成光滑的曲线，即得所求的凸轮在推程部分的轮廓曲线。 同样可以作出凸轮在回程部分的轮廓曲线， 而远程休止和近程休止的轮廓曲线均为以 0 为圆心的圆弧。 （2）直动滚子推杆盘状凸轮机构 对于直动滚子推杆盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线设 计，具体作图步骤如下： 1） 如图5-13所示将滚子中心 A作为尖顶推杆的尖顶，按照上述方法作出反转过程中 滚子中心A的运动轨迹，我们称它为凸轮的理论廓线。 2） 在理论廓线上取一系列的点为圆心，以滚子半径 rr为半径，作一系列的滚子圆，再 作此滚子圆族的内包络线，它就是凸轮的实际廓线（或称为凸轮的工作廓线） 。 也可能作其外包络线或同时作其内、r0 也可能作其外包络线或同时作其内、r0是针对理论廓线而言的。 图5-13直动滚子推杆盘状凸轮轮廓曲线设计 图5-13直动滚子推杆盘状凸轮轮廓曲线设计 图5-14直动平底推杆盘状凸轮轮廓曲线设计 （3）直动平底推杆盘状凸轮机构 如图5-14所示平底推杆盘状凸轮机构凸轮轮廓曲线的 设计方法，与滚子推杆盘状凸轮机构相似，具体设计步骤如下： 1） 将平底与导路中线的交点 A作为尖顶推杆的尖顶，按照尖顶推杆盘状凸轮的设计方 法，求出尖顶反转过程中的一系列位置 1、2、…。 2） 过1、2、…各点，作出各点处代表平底的直线，这一直线族就是推杆在反转过程 中平底依次占据的位置。 即移动凸轮机构可以看3） 作该直线族的包络线，即可得到凸轮的实际廓线。 如前所述，平面移动凸轮机构是平面盘状凸轮机构的一种特例， 即移动凸轮机构可以看 做是回转中心在无穷远处的盘状凸轮机构。 所以二者的设计过程相似。 由于移动凸轮回转中 心在无穷远处，因此，机构反转法变成了机构反向移动法。 摆动从动件盘状凸轮机构中凸轮廓线的设计 为I，推杆的回转中心 a与凸轮回转中心 角速度3逆时针转动，推杆的运动规律如图 计凸轮轮廓曲线的方法。摆动尖顶推杆盘状凸轮廓线的设计图 5-15将推程位移曲线的横坐标进行等分，得各个等分点的角位移 卩、申2、…。根据给定的中心距 a确定0、 为I，推杆的回转中心 a与凸轮回转中心 角速度3逆时针转动，推杆的运动规律如图 计凸轮轮廓曲线的方法。 摆动尖顶推杆盘状凸轮廓