2014浙江工业大学机械原理习题卡补充解读.doc

2014浙江工业大学机械原理习题卡补充解读.doc

  1. 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 文档侵权举报电话:19940600175。
2014浙江工业大学机械原理习题卡补充解读 2014浙江工业大学机械原理习题卡补充解读 2014浙江工业大学机械原理习题卡补充解读 机械原理习题卡补充 第二章 三、计算题 试计算图 1 所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 解 由图 1a 可知, F=3n –(2pl + ph –p’)–F’ = 35×–(2 ×7+0 –0) –0=1 由图 1b 可知, F=3n –( 2pl + ph –p’) –F’ = 34×–(2 ×6+0 –0) –0=0 由图 1c 可知, F=3n –(2pl + ph –p’) –F’ = 33×–(2 ×4+0 –0) –0=1 a b c 图 1 试计算图 2 所示的压床机构的自由度。 解 由图 2 可知,该机构存在重复结构部分,故存在虚约束。实际上,从传递运动的独立性来看,有机构 ABCDE 就可以了,而其余部分为重复部分,则引入了虚约束。 直接由图 2 知,n=14 ,pl=22(其中 C,C”,C’均为复合铰链) ,ph=0,p’ =3,F’ =0,由式( 1.2)得 F=3n –( 2pl + ph –p’) –F’ = 3 × 14(2 ×22+0– –3) –0=1 这里重复部分所引入的虚约束数目 p’可根据该重复部分中的构件数目 和高副数目 ph’来确定,即  n’、低副数目  pl’ P’ =2pl’ + hp’ 3n–’ =2 × 150 ––3 ×9=3 计算机构中的虚约束的数目在实际工程中是很有意义的, 但就计算机构自由度而言, 题用前一种解法显得更省事。  此类型 图 2 6 计算图 6 所示平面机构的自由度, 并指出复合铰链、 局部自由度及虚约束, 在进行高副低代后,分析机构级别。 解 G 处的滚子转动为局部自由度,即 F’=1;而虚约束 p’=0,则 n=10, pl=13 ( D 处为复合铰链), ph=2 ,于是由式( 1.2)得 F=3n –(2pl + ph –p’) –F’ = 310×–(2 ×13+2 –0) –1=1 Ⅱ级机构 图 6 7 求图 7 所示机构的自由度, 并在图中标明构件号, 说明运动副的数目及其所在位置, 最后分析机构为几级机构。 解 B 处的滚子转动为局部自由度,即 F’=1;而虚约束 p’=0,则 n=7 , pl=9( O,B,C 处为复合铰链), ph=1,于是由式( 1.2)得 F=3n –( 2pl + p h –p’) –F’ = 37×–(2 ×9+1 –0) –1=1 Ⅲ级机构 图 7 8 在图 8 所示的运动链中, 标上圆弧箭头的构件为原动件。 已知 lAB =l CD ,lAF =l DE ,lBC =l AD =l FE。 试求出该运动链的自由度数目。 解 虚约束 p’=1(EF 杆带入一个虚约束 ),则 n=8 , pl=12 ( C 处为复合铰链) , ph=0,F’=0 ;于是由式( 1.2)得 F=3n –( 2pl + ph –p’) –F’ = 38×–(2 ×12+0 –1) –0=1 图 8 试计算图 9 所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 解 由图 1 可知, B,E 两处的滚子转动为局部自由度, 即 F’=2;而虚约束 p’=0,则 n=7 ,pl=8 (C,F 处虽各有两处接触,但都各算一个移动副) , ph=2,于是由式( 1.2)得 F=3n –( 2pl + p h –p’) –F’ = 3 ×7–(2 ×8+2 –0) –2=1 这里应注意:该机构在 D 处虽存在轨迹重合的问题,但由于 D 处相铰接的双滑块为一 个Ⅱ级杆组, 未引入约束, 故机构不存在虚约束。 如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字 滑块时,该机构就存在一个虚约束或变成含有一个公共约束 m=4 的闭环机构了。 图 9 10 试计算图 10 所示机构的自由度。 解 n=5 , pl=7( B 处为复合铰链) , ph=0,则 F=3n –2pl –ph = 3 ×5–2 ×7 –0=1 图 10 11 试计算图 11 所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出, 并进行高副低代,确定该机构的级别。 解 B 处的滚子转动为局部自由度,即 F’=1;而虚约束 p’=0,则 n=9,pl=12( E 处为复合铰链), ph=1,于是由式( 1.2)得 F=3n –( 2pl + ph –p’) –F’ = 39×–(2 ×12+1 –0) –1=1 Ⅲ级机构 图 11 12 判别图 12 所示机构的运动是否确定, 为什么?对该机构进行高副低代, 拆组分析, 并确定机构的级别。 解 E 处的滚子转动为局部自由度,即 F’=1 ;而虚约束 p’=0,则 n=6, p

文档评论(0)

173****3362
该用户很懒,什么也没介绍

相关文档

相关课程推荐