电力拖动与自动控制系统运动控制系统.pdf

2.5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机 P 60kW ,U 220V , I 305 A, n 1000r min ，主电路总电阻 R=0.18 Ω,Ce=0.2V N N N N ?min/r, 求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？ （2 ）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN 多少？ （3 ）若要满足 D=20,s ≤ 5% 的要求，额定负载下的转速降落 nN 又为多少 ? 解： (1) nN I N R Ce 305 0.18 0.2 274.5r / min (2) S n n 274.5 (1000 274.5) 21.5% N N 0 (3) n nN S [ D(1 s)] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63 r / min 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率 s 5% ，那么 系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大 倍数应有多大？ 解： 1） D nN s / nN 1 s 10 1500 2% / nN 98% nN 1500 2% / 98% 10 3.06r / min 2 ） K nop / ncl 1 100 / 3.06 1 31 .7 2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, U N=220V , I N=12.5A, n N=1500 r/min ，电枢 电阻 Ra=1.5 Ω，电枢回路电抗器电阻 RL=0.8 Ω，整流装置内阻 Rrec=1.0 Ω,触发整流环节的放 大倍数 Ks=35 。要求系统满足调速范围 D=20 ，静差率 S<=10% 。 （1）计算开环系统的静态速降 Δnop 和调速要求所允许的闭环静态速降 Δncl 。 （2 ）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3 ）调整该系统参数， 使当 U *=15V 时，I =I ，n=n ，则转速负反馈系数 α应该是多少？ n d N N （4 ）计算放大器所需的放大倍数。 解： （1） n U I R / C N N a e Ce 220 12.5 1.5 / 1500 201.25/ 1500 0.134V min/ r n U N I N R / Ce n I R / C 12.5 3.3 / 0.134 307.836r / min op N e n n s / D 1 s 1500 10% / （20*90% ） 8.33r / min N N 所以， ncl 8.33r / min （2 ） （3 ）（4 ） n K K U I R / C 1 K KU / 1 K I R/ C