基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计讲解.docx

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摘要 在当今工业生产过程中,越来越多的场合需要测量电机的转速,转速已成为 电机最重要的工作参数之一。测量转速的方法有许多,最常用的两种方法为:光 电式传感器测转速,霍尔式传感器测转速。本文将着重介绍基于单片机的霍尔式 传感器测量转速。 关键词:霍尔传感器,单片机,转速。 PAGE PAGE # 目录 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 1引言 2 \o "Current Document" 2设计要求 2 \o "Current Document" 3方案论证 2 \o "Current Document" 3.1测量方法的选型 3 \o "Current Document" 3.2核心处理模块的方案 3 \o "Current Document" 3.2.1控制芯片的选型 3 \o "Current Document" 3.2.2采用51单片机测量的方案论证 4 \o "Current Document" 3.2.3软件系统设计方案 4 \o "Current Document" 3.3电机转速测量模块的方案 5 \o "Current Document" 3.4电机转速控制方案 5 \o "Current Document" 3.5显示模块方案 6 \o "Current Document" 4系统设计 6 \o "Current Document" 4.1单片机模块 6 4.1.1 51单片机介绍 6 \o "Current Document" 4.1.2系统的复位电路 8 \o "Current Document" 4.1.3系统时钟电路设计 8 \o "Current Document" 4.1.4 10 口管脚分配 9 \o "Current Document" 4.2电机转速控制 9 \o "Current Document" 4.3显示模块 10 \o "Current Document" LCD1602介绍和指令 10 \o "Current Document" 4.3.2LCD1602的工作时序 13 \o "Current Document" 4.4霍尔传感器模块 13 \o "Current Document" 5.软件系统设计 14 \o "Current Document" 5.2程序模块 15 \o "Current Document" 5.2.1数据采集处理部分和 PWM 输出部分 15 \o "Current Document" LCD1602 显示部分 16 参考文献 17 \o "Current Document" 原理图 18 1.引言 转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要 对电机的转速进行测量,速度测量的精度直接影响系统的控制情况 ,它是关系测 控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统 ,只有转速的高 精度检测才能得到高精度的控制系统。 本系统以AT89C51单片机为控制核心,用霍尔传感器作为测量小型直流电 机转速的检测元件,经过单片机实时数据处理,用 LCD1602显示小型直流电机 的转速。本系统可对转速 0—3000r/min进行高精度测量。且还可扩展更宽的测 量范围。 设计要求 基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计,测量范围: 0-3000转/分,测量 精度:土 3转/分,实时显示。 方案论证 根据题设要求,本系统的原理框图如图 3-1所示 电 机 霍 尔 传 感 器 单片机控制模块 显示模块 电机转速控制 图3-1 :原理框图 3.1测量方法的选型 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量, 其 中测频率的方法有许多,最常用的方法有两种:等精度测量法和计数测频法。等 精度测量法精度很高常常用于工业测量, 但实现该方法比较困难要求比较高。 计 数测频率的测量精度次之,由于量化误差的存在,它的精度受频率的高低影响, 频率越高,测量精度越高,反之亦然。但实现该方法简单,要求不高。所以由于 本人所学有限,在本设计中将选择计数测频法,计数测频的方法一般有两种方法: 方法1测频率法 在一定的时间间隔t内,计数被测信号变化的次数 N,则被测信号的频率 为 f=Nt。 优点:适合测频率较高的情况。 缺点:不适用于测低频。 方法2:测周期法 在被测信号的n个周期内,计数时钟个数数为 m,周期为t,则测被测信号 的频率可表示为 f=n/mt 优点:适合测低频,能提高测频精度。 缺点:不适合测高频,要想测高频,则必须提高处理器的能力。 本次设计将选用方法一,和方法

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wangxing1
该用户很懒,什么也没介绍

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