06.“临工杯”第十四届山东省大学生机电产品创新设计竞赛临工组作品.docxVIP

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2017年山东省大学生机电产品创新设计竞赛作品汇编 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1. 作品序号:L-4-1 1 1. 作品序号:L-14-1 2 1. 作品序号:L-14-2 3 1. 作品序号:L-14-3 4 1. 作品序号:L-24-1 5 1. 作品序号:L-30-1 6 1. 作品序号:L-30-3 7 1. 作品序号:L-30-1 8 1. 作品序号:L-74-1 9 1. 作品序号:L-4-1 2. 作品名称:模块化绿色施工机器人 3. 主题类别:临工组 4. 参赛学校:山东交通学院 5. 参赛学生:周浩、董玄、白荣忍、胡文歆、李建金 6. 指导教师:张林、宁兴旺 7. 作品简介: (1)应用领域和技术原理、用途: 该产品主要应用于建筑施工和土方工程领域,研发一种新型多单元电传动系统,解决可控机构式工程机械电传动系统大功率、高扭矩驱动问题,该多单元电传动系统在计算机的控制下,将实现大功率、高扭矩动力输出。并根据变胞原理,建立单一动力源驱动下多自由度执行机构动力驱动控制问题。 技术性能指标: 电传动系统采用带刹车装置的直流电机以及机械效率可达95%的螺旋锥齿轮减速机;另外电传动系统取消了联轴器,电机通过法兰盘直接与减速机连接。通过以上改进,大幅提高电传动系统的传动效率。样机功率评估前工厂已采购有105SZD02-DZ系列直流电机和130SZD01-DZ系列直流电机,以及KA67R37、K77R37系列斜齿-螺旋锥齿轮减速机。 作品的创造性、先进性、可行性、实用性: 提出一种模块化施工机器人,把模块化的设计理念引入到施工机器人工作装置的开发中,有效解决传统工程机械工作装置通用性差、回收再利用困难等问题。在此基础上建立以构型综合、运动学与尺度综合研究、动力学与尺度优化研究为主要内容的模块化施工机器人设计方法。 作用意义: 该类型施工机器人不仅具有传统工程机械承载能力强和作业灵活性高等优点,克服传统工程机械能耗高、噪音大、尾气排放严重、维护保养困难等问题,还具有绿色化与智能化等特点。 推广应用前景、效益分析与市场预测: 构型创新是机械产品原始创新的最重要途径,可控机构型设计与综合研究课题的开展不仅有助于解决现有可控机构式工程机械技术难题,而且对降低现有装载机能耗,提高可靠性具有巨大的优势,因而模块化施工机器人具有巨大的市场潜力。 (6)照片或示意图: 1. 作品序号:L-14-1 2. 作品名称:仿蝎子机构三臂救援工程车 3. 主题类别:临工主题 4. 参赛学校:中国石油大学(华东) 5. 参赛学生:李县法,冯瑞祥,李泽凯,周永志,李柯 6. 指导教师:吴宝贵 7. 作品简介: 现如今市场上存在的工程车辆的种类很多,但大多为单机械手臂,效率较低,功能单一,很难实现协同作业,多车辆共同作业多受空间限制,无法应对复杂的抢险救灾状况,现阶段专门应对特别是自然灾害引起的道路阻塞的工程车辆较少。 目前国内用于救援的最先进的工程车是江苏的八达重工仿照日本生产的双臂工程车。由于在各种工程车抛弃了传统救援工程车的工作模块而用两个液压控制的六自由度机械液压大钳替代,所以整个车的工作效率与原来相比并没有提高太多。并且,在用六自由度的液压大钳代替现有工程车的工作模块,降低了了工程车的控制的可靠性。 而我们的仿生机械救援工程车,利用仿生学原理,仿照蝎子的各个部位的功能以及结构,在保留传统工程车破碎锤结构的基础上,增加了两个可控制的六自由度机械钳臂,在原有的控制系统的基础上,加入两个机械钳臂控制系统,并且增加元器件完成三个系统的协同控制。三个机械臂的协同控制以及在不增加人力的基础上进行操纵,这是我们设计的仿生机械三臂救援机械工程车的最先进的技术核心所在。 1. 作品序号:L-14-2 2. 作品名称:深海机械水力复合式旋转开沟器 3. 主题类别:临工组 4. 参赛学校:中国石油大学(华东) 5. 参赛学生:李兴广,李县法,丁婷婷,皮真真,边超 6. 指导教师:石永军 7. 作品简介: 目前海底挖沟的种类按挖沟方式分为:喷冲式、链轮式、犁式。后两者以机械挖沟为主.。喷冲式挖沟不仅可以进行敷设,还可以用于对损坏管道的维修,而且海底管道的维修只能采用喷冲式的开挖方式.水力喷射技术是一种新型高效的破岩手段,它与传统的爆破、机械等破岩手段相比具有许多优点。目前,水力喷射技术已经被广泛应用于采煤或移土、石油钻井水力喷射破岩、切割岩石及金属材料等诸多工程领域,有比较成熟的理论。 但目前机械与水力都只是单独用于挖沟,却没有将二者结合起来发挥其最佳性能的工具,我们发现其创新市场后,将开沟器设为复合式,将机械与水力的优势互补结合,加大开沟效率,有效节约人力物力资源。

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