基于单片机的步进电机细分驱动控制系统的设计.doc

PAGE PAGE III 目 录 TOC \o "1-3" \h 28294 绪论 错误！未定义书签。 27305 1 步进电机概述 2 27305 1.1 步进机的背景与研究意义 2 9311 1.2 步进机的现状以及发展趋势 3 17740 1.2.1 步进电机的现状 3 8391 1.2.2 步进电机的发展趋势 4 6720 1.3 步进电机的优点 5 30215 1.4 步进电机的缺点 6 1615 1.5 步进电机应用中的注意点 7 13842 2 步进机的基础知识 8 25254 2.1 步进机的概念 8 20547 2.2 步进电机的特点及功能 8 30865 2.2.1 步进电机的特点 8 2728 2.2.2 步进电机的功能 9 22542 2.3 步进电机工作原理 9 14024 2.4 步进电机的分类 9 4101 2.5 步进电机的技术参数 10 1410 TC 2.5.1 步进电机的基本参数 10 15648 2.5.2 步进电机动态指标 11 15092 2.5.3 步进电机的静态指标 12 19617 2.6 步进电机详细调速原理 12 19085 3 步进电机设计方案确定 14 31398 3.1 步进电机的驱动 14 25778 3.1.1 单电压功率驱动 14 4020 3.1.2 双电压功率驱动 14 2730 3.1.3 高低压功率驱动 14 16264 3.1.4 细分驱动 15 8863 3.2 步进电机的单片机控制 15 23418 3.2.1 步进电机控制系统组成 15 5369 3.2.2 步进电机控制系统原理 16 23802 3.3 步进电机的运行控制 17 1387 3.3.1 步进电机速度控制 17 12525 3.3.2 步进电机位置控制 18 3415 3.3.3 步进电机加减速度控制 18 13044 4 步进电机的硬件系统设计 20 19073 4.1 系统芯片介绍 20 32735 4.1.1 单片机AT89C51功能介绍 20 27685 4.1.2 芯片L298功能介绍 22 16610 4.1.3 芯片MM74C922功能介绍 23 23878 4.1.4 LM041L功能介绍 24 11084 4.2 硬件电路设计 26 11934 4.2.1 单片机复位电路 26 7022 4.2.2 单片机的晶振电路 27 29655 4.2.3 4×4矩阵键盘的工作原理 28 17533 5 进电机的软件程序设计 29 24987 5.1 系统软件主流程图 30 18173 5.2 按键子程序 30 25302 5.3 显示功能程序流程图 31 25790 结 论 错误！未定义书签。 29283 附录A 程序主控制部分 34 5198 附录B 正转子程序 36 32556 附录C 反转子程序 38 31010 附录D LCD显示子程序 40 5699 附录E 步进电机原理图 42 11718 附录F 8051系列单片机汇编语言指令速查表 43 参考文献 17049 49 致 谢 17049 50 PAGE V PAGE V 基于单片机的步进电机细分驱动控制系统的设计 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本论文应用单片机AT89C51、键盘编码器MM74C922芯片、74HC00四2输入与非门、双全桥步进电机专用驱动芯片L298N等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和双全桥步进电机专用驱动芯片L298N完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在四相八拍的工作方式下的正反转0—999任意角度控制和加减速1—8级调速等各种控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制，以实现基于XY轴坐标的步进电机的运动控制。 【关键词】：步进电机 单片机 细分驱动控制 The Design of Stepping Motor Subdivided Driving Control Based on MCU Abstract Stepper motor is a kind of pure digital control, which coverts the electrical pulse signal into ang