无人机驾驶员理论培训教程.doc

无人机驾驶员航空知识手册 目 录 1 概述 1.1 无人机的定义 1.2 无人机的分类 1.3 无人机的发展 2 系统的组成及介绍 2.1 飞行器 2.1.1 航空器平台 2.1.2 动力装置 2.1.3 导航飞控系统 2.1.4 电气系统 2.1.5 任务设备 2.2 控制站 2.2.1 系统组成 2.2.2 显示系统 2.2.3 操纵系统 2.3 通信链路 2.3.1 机载终端与天线 2.3.2 地面终端与天线 3 飞行原理与飞行性能 3.1 国际标准大气 3.2 无人机空气动力学基础 3.2.1 速度与加速度 3.2.2 牛顿三大运动定律 3.2.3 力的平衡 3.2.4 伯努利定律 3.2.5 翼型和机翼升力系数 3.2.6 机翼翼载 3.2.7 升力的来源 3.2.8 阻力和升阻比 3.2.9 失速 3.3 机动飞行中的空气动力 3.3.1 转弯受力 3.3.2 爬升受力 3.3.3 下降受力 3.4 飞机的飞行性能 3.4.1 滑翔 3.4.2 俯冲 3.4.3 爬升 3.5 飞机的稳定性 3.5.1 飞机的纵向稳定性 3.5.2 飞机的航向稳定性 3.5.3 飞机的横向稳定性 3.5.4 荷兰滚 3.5.6 尾旋不稳定 3.6 重量与平衡 3.6.1 松杆和握杆稳定性 3.6.2 静稳定裕度 3.7 无人机发射回收方式 3.7.1 发射方式 3.7.1 回收方式 4 气象 4.1 大气成分及基本要求 4.1.1 大气成分与结构 4.1.2 大气的基本要求 4.1.3 基本天气现象 4.2 大气特性 4.2.1 大气压力 4.3 大气的对流运动 4.3.1 对流产生的原因 4.3.2 对流冲击力 4.3.3 风的模式 4.3.4 障碍物对风的影响 4.4 大气稳定度 4.4.1 湿气和温度 4.4.2 相对湿度 4.4.3 温度/露点关系 4.4.4 确定空气到达饱和点的方法 4.4.5 露和霜 4.4.6 雾 4.4.7 云 4.5 气团与锋的概念及锋面天气 4.5.1 气团 4.5.2 气团的变性和天气 4.5.3 锋面极其分类 4.5.4 暖锋 4.5.5 冷锋 4.5.6 锋的转向 4.5.7 静止锋 4.6 严重影响飞行的气象 4.6.1 雷暴 4.6.2 积冰 4.6.3 积冰的形成、强度 4.6.4 能见度 4.6.5 山地气流和对飞行的影响 4.6.6 低空风切变 4.7 航空气象资料分析和应用 4.7.1 地面天气图 4.7.2 卫星云图 4.7.3 各种天气预报图 4.8 服务设施 4.9 国内天气获取途径 5 空域与机场、起降场 5.1 空域知识 5.1.1 空域的概念 5.1.2 空域的分类 5.2 空域运行要求 5.2.1 概况 5.2.2 申报飞行空域 5.2.3 申报飞行计划 5.2.4 紧急飞行计划的申报 5.3 机场、起降场 5.3.1 概念 5.3.2 机场、起降场标志 5.3.3 机场灯光 6 任务规划 6.1 概念与功能 6.1.1 概念与目标 6.1.2 主要功能 6.2 约束条件与原则 6.2.1 约束条件 6.2.2 原则 6.3 分类与方法 6.3.1 任务规划分类 6.3.2 任务描述与分解 6.3.3 航迹规划 6.3.4 应急预案 6.4 案例 7 旋翼无人机 7.1 旋翼无人机分类及主流布局形式 7.1.1 旋翼无人机的分类 7.1.2 单旋翼带尾