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计算机控制技术课程设计任务书
题目 1：通用数字 PID 调节器设计
1、主要技术数据和设计要求
主要技术数据： 8 路模拟量输入：适配 1～5V 输入，量程自由设定； 8 路输出
控制信号： 1～5V 标准电压输出；输入模拟量转换精度： 0.1% ；RS232 串行通讯
通口。
控制模型：数字 PID 控制算法； PID 参数范围：比例带 Kp ： 1-999.9% ，积
分时间 Ti ： 1-9999 秒（Ti=9999 时积分切除），微分时间 Td: ：0-9999 秒（Td=0
时微分切除）。
调节控制器使用 51 内核的单片机，完成对 8 路模拟信号的切换、信号变换、
A/D 转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，
并经 PID 运算处理后通过 D/A 转换器输出。经信号变换和信号分配后输出 8 路控制
信号。设计中应充分考虑干扰问题。
2、设计步骤
一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计
二、硬件的设计和实现
1. 选择计算机机型（采用 51 内核的单片机）；
2. 设计支持计算机工作的外围电路（ EPROM 、RAM 、I/O 端口等）；
3. 设计键盘、显示接口电路；
4. 设计 8 路模拟量输入输出通道；
5. 设计 RS232 串行通讯通口；
*6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。
三、软件设计
1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；
2. 编写数字 PID 调节器软件模块；
3. 编写数字滤波程序；
*4. 编写 A/D 、D/A 转换器处理程序模块；
*5. 其它程序模块 (显示与键盘等处理程序 )。
四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。
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