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计算机控制系统 A 卷答案 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 一、 填空（每空 1 分，共 13 分） 1. 如果将连续控制系统的 控制器 用计算机来实现，就构成了计算 机控制系统，该系统由 计算机系统 和 生产过程 两大部分组 成。 2. 按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为 数字量过程通道 和 模拟量过程通道 。 3. 总线是一组信号线的集合。这些线是系统的 各插件间 (或插件内 部芯片间 )、 各系统之间 传送规定信息的公共通道，有时也称 数 据公路 ，经过它们能够把各种数据和命令传送到各自要去的地 方。 4. 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节 的 输出采样函数 z 变换 和 输入采样函数 z 变换 之比。 5. 控制度以误差平方积分作为评价函数，反映了 数字控制 的控制 效果对 模拟控制的控制效果的相当程度。一般，当控制度为 1.05 时，两者的控制效果相当。 6. 最小拍控制是指系统在典型输入信号（如阶跃信号、速度信号、 加速度信号等）作用下，经过最少个采样周期使系统输出的稳态 误差为零。因此，最小拍控制实际上是 时间最优控制 。 二、 简答题（ 8 题，共 40 分） 1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 2 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点： (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 (2) 在计算机控制系统中，控制规律是由计算机经过程序实现的 （数字控制器），修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有 很大的灵活性和适应性。 (3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规 律。 (4) 计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 (5) 一个数字控制器经常能够采用分时控制的方式，同时控制多 个回路。 (6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算 机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程 度进一步提高。 2. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答： (1) 连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值能够是 连续 的、 也能够是断续的。 (2) 模拟信号 3 2020 年 4 月 19 日