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计算机控制系统的 发展趋势 1 2020 年 4 月 19 日 计算机控制系统的发展趋势 1、计算机控制系统 计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础 上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实 现，就组成了典型的计算机控制系统。【 1】计算机控制系统包括 硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，于数字计算机工作 特点，为了使计算机接收系统的模拟信号，并能根据要求输出连 续的模拟信号，因此，计算机系统中还应该包括 A ／D 转换器和 D ／A 转换器。【 3 】 2 、工作原理 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：【 1】 (一 ) 实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给 计算机。 ( 二 ) 实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分 析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 ( 三 ) 实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信 号，完成控制任务。 3、计算机控制系统的发展状况：【 2 】 在 60 年代 ,控制领域中就引入了计算机。当时计算机是控制 调节器的设定点 , 具体的控制则由电子调节器来执行 , 这种系统称 为计算机监控系统。在 60 年代末期出现了用一台计算机直接控制 一个机组或一个车间的控制系统 ,简称集中控制系统。这种控制系 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 统即常说的直接数字控制 (DDC)系统。计算机 DDC控制的基本思想 是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。这个控制系统 由于只有一台计算机而且没有分层，因此非常有利于集中控制盒 运算的集中处理，而且能得到很好的反映，而且，各个控制规律 都能够直接实现。可是，如果生产过程复杂，则该系统的可靠性 就很难保证了。系统的危险性过于集中 , 一旦计算机发生故障 , 整 个系统就会停顿。 70 年代随着电子技术的飞速发展 ,随着大规模集成电路的出现 和发展 , 集散控制系统（ DCS）出现，之后在此基础上，随着生产 发展的需要而产生了一种更新一代的控制系统，即分布式控制系 统。典型的集散控制系统具有两层网络结构 ,如图 1 所示。下层负 责完成各种现场级的控制任务 ,上层负责完成各种管理、决策和协 调任务。而分布式系统的系统网络结构如图 2 所示。 3 2020 年 4 月 19 日