北航线性系统理论完整版答案.docxVIP

文档来源为 文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持 文档来源为 文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持 1-1证明：由矩阵 可知A的特征多项式为 n-2-100-100-10001anan-1a n-2 -1 0 0 -1 0 0 -1 0 0 0 1 an an-1 an-2 a1 an-1 an-2 a1 -1 0 0 (-1)na n-1(-1)n-2 an *n-2 an-3 a1 2 n-3 n-1 n a3 ai a2 a2 ai I A 3n-1 an -1 n 1 n-1 an(-1) (-1) r-2 n-3 a3 an-1 an 若i是A的特征值, 所以1 i 21-7解：由于 所以1 i 2 1-7解：由于g t， 果性。 又由于g t， T是属于i的特征向量。 -M，可知当t 时, g t. 0，所以系统不具有因 g t ,0，所以系统是时不变的 所以此系统是线性的。 1-8解：容易验证该系统满足齐次性与可加性, 由于 u t t u t t 而 Q P u Q ，故P Q u Q P u，所以系 0 t 0 t 统是时变的。 u t t u t t min T， 又因为FT P u Pt 0 t 0 t min T， u t t min T， u t t min T， 丄」 而 PT P PTu Pt c ，故 0 t min T， 0 t min T， Pt P u PT P PTU，所以系统具有因果性。 1-11解：由题设可知，g t 随 变化的图如下所示 u 随变化的图如下所示 从上述两图及所描述的系统，分析如下: 当t 2，t 1 2且t 2 2即3 t 4时，有 t 2 !t2 y g t u d t 2 d 4t 8 ； 0 t 2 2 当t 4时，y 0 ； 当2 t 3时, 有 1 t 2d t 1 2 t 2 d t d 3 2 8t 10 ； y t2 t 2 1 t 1 2 当1 t 2时, 有 t 1 1 t 3 2 2 ； y t 2d t d td t 2 4t 0 t 1 1 2 当0 t 1时， 有 td 1t2 ； o 2 综上所示，该松弛系统在上述输入而激励的输出为: 15 解： 由上述齐次方程，可得两线性无关的解向量为： t1 tX t 1 t X11 e X12 e 2 X21 0 t X22 e t e 所以x 即其基本矩阵为 状态转移矩阵为： 1-17证明：由题设我们可知 故 -T 1 t T 1 t -T t T 1 t，得证 dt dt 1-19证明：由题设可知： 由上式可推出1 t， 由上式可推出 1 t， t0 -1 t， t0 A t 又由t，to At t，to及习题1-17的结论可推出 由以上两个结论，我们可得到! t，to to, t t，to 1 所以1 t，to t，to I得证。即 1 t， to t， to t， to 1 t， to 1 t， to t， to I 得证。 1-20解：设其等价变换为X Px，则可知： 由于P 由于P是非奇异矩阵，所以PA P O Adt P e 24 解: 易知G s Go s， 易知G s Go s ，其中Go 1 Fl 5 s 1 s 3 -9 ，其中Go s为严格真有理 g s s1 s g s s 1 s 2 s 3 3 s 6s2 11s 6 2 5 3 所以Go G1 ，G2 30 -27 25 -36 函数矩阵，进行下列计算: 6，则 r 3, go 6, g1 11，g2 6 1 。 5 -9 因此，可得G s 一个实现如下: 其模拟图如下所示。 丄t k k C A B D t k 0 k! G t ，即满足同理可知G tCe G t ，即满足 同理可知G t CeAt B D t k CAkB CA B k 0,1,2 D D，得证。 2-2 解： 0 1 0 1 0 ? 0 1 -1 a, x 0 0 1 x 0 1 u y x 1 2 1 -2 -4 - 3 -1 1 由题设可知： 1 0 0 1 -1 1 2 rank B AB A B rank 0 1 -1 1 1 -7 3， 所以系统可控; -1 1 1 -7 1 15 若要使得两系统零状态等价，则要满足 Gt  0 1 -1 1 2 1 C 0 A A rank CA rank z 4 4 3，所以系统可观。 9 -2 -3 -1 CA -8 ■ -14 -8 2 2 0 ? 1 1 0 1 0 b, x 0 1 0 x 0 1 u y C1 C2 C3 x 0 0 1 1 0 由题设可知: 1 0 1 1 rankB 2 rank B AB rank 0 1 0 1