工学结构动力学随机振动数学描述.pptx

第九章　随机振动数学描述;应该指出：;**常见的几种随机激励：;〔危害〕;系统：机械产品，结构物，装置，零部件等，M,C,K表示;§9-2 集合平均　定常过程;无限个、无限长样本{xk(t)}，随机变量 {xk(t1)}，则集合平均(t1时刻);§9-3 时间平均　各态历经过程;§9-4 概率分布　概率密度函数　联合概率分布;§9-5 随机变量的概率特征及其代数运算;③方差(二次中心矩);而　　　　　称为互协方差系数或互相关系数　　　　　　;(1)自相关函数;一般情况下Rx(τ) 与τ的关系曲线如下图;(2)自相关函数的性质;(2)自相关函数的性质;[注]：关于(*)式，谷口修等人的《振动工程大全》是在μx＝0的条件下定义的，而D.E.纽兰《随机振动概论》则把相关函数定义为：;[例]已知：随机相位正弦波(视为各态历经过程) x(t)=Asin(ωot+θ)如图(a)所示，其中ωo为常数， θ为随机变量，求自相关函数Rx(τ)。;[讨论] ①数据信号是周期函数时，自相关函数也是周期函数，且两者周期相同。;(3)自相关函数与自协方差函数之间的关系;[例]某汽车前桥、车身测量的加速度波形如图左，自相关函数如图右。车子振动很大，试分析。;;(1)互相关函数;(2)互相关函数的主要性质;(2)互相关函数的主要性质;(3)应用;(3)应用;(3)应用;(3)应用;时域分析不容易看出：;;;;;;;;;;;;;;;;;;应该指出：;无限个、无限长样本{xk(t)}，随机变量 {xk(t1)}，则集合平均(t1时刻);§9-5 随机变量的概率特征及其代数运算;(1)自相关函数;[注]：关于(*)式，谷口修等人的《振动工程大全》是在μx＝0的条件下定义的，而D.E.纽兰《随机振动概论》则把相关函数定义为：;(3)自相关函数与自协方差函数之间的关系;(3)自相关函数与自协方差函数之间的关系;