飞行控制仿真实验报告.docx

集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08] 集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08] 飞行控制仿真实验报告 飞行控制 仿真实验报告 学 号： 姓 名： 专 业： 指导教师： 2016年6月8日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 1.实验内容 俯仰操纵 实验要求 控制俯仰角保持在10度，并记录飞机的状态数据，绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹，完成试验后分析仿真结果。同时，并分析俯仰角能够稳定的原因。 俯仰控制原理 俯仰角是由升降舵控制的，升降舵偏角的变化会产生对应的俯仰力矩，俯仰力矩会产生相应的机体角速度。正是因为机体角速度的存在，才会使得俯仰角发生变化，对于常规飞行器而言，一定的操作杆行程会稳定在一个确定的姿态角。于是要想使得俯仰角能够稳定的住，那么最终要使得机体角速度为0才行，这就需要引入反馈的概念，由飞机的动力学方程可以看出，姿态角作为反馈信号，反馈给了机体角速度，这样就形成一个耦合回路，保证了俯仰角控制的稳定。 滚转操纵 实验要求 控制滚转角保持在30度，并记录飞机的状态数据，绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹，完成试验后分析仿真结果。同时，并分析滚转角能够稳定的原因。 滚转操纵原理 滚转角的控制由副翼实现，同时方向舵偏角也会引起一定的滚转角，但是方向舵引起的滚转是较小的。滚转通道和偏航通道是相互耦合的。左右副翼不同极性的偏转会产生不同极性的滚转转矩，于是会产生不同极性的机体角速度。正是由于机体角速度的存在，产生了对应的滚转角速度，最终引起了一定的滚转角。如俯仰角一样，对于常规飞机而言，一定的副翼偏转角会使得滚转角稳定在一个确定的值。同样，要想使得滚转角可以稳定的住，也需要将滚转角和滚转角速度反馈回机体角速度，通过形成一个闭环控制才能使得飞机的滚转角稳定住。 航向操纵 实验要求 控制航向角保持在100度，并记录飞机的状态数据，绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹，完成试验后分析仿真结果。 航向操纵原理 航向控制主要是通过副翼舵偏角实现的，左右副翼上下偏转产生不同极性的滚转力矩，最终产生对应的滚转角。因为滚转角的存在，使得飞机的升力部分转换为向心力，于是产生了对应的偏航力矩。滚转控制和偏航通道会产生一定的耦合，且通过产生一定滚转角去控制航向效率较方向舵更高。同样，改变方向舵偏角也会产生偏航力矩，也可改变飞机的航向，只是这种控制效率较副翼而言效率低的多。 速度控制 实验要求 控制速度保持在700m/s，并记录飞机的状态数据，绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹，完成试验后分析仿真结果。 速度控制原理 通过控制飞机的升降舵，改变飞机俯仰角的大小来控制速度的物理实质是控制飞机升降舵后，飞机的俯仰角发生了变化，因此重力在速度方向的分量也会随之变化，所以实现了速度的改变。 复合控制 实验要求 控制飞机起飞后，先爬升高度到5000米，然后保持滚转角为20度。在航向控制在120度后，使得高度下降到3000米后保持直线平飞。 实验过程 本实验是利用RTX61及MATLAB软件完成的。 仿真开始前，首先初始化定位系统，在RXT61下完成初始化编程，根据实验要求在初始程序下对俯仰、滚转、航向、速度改动来获取飞行状态数据；开始仿真，自动生成飞行状态数据并储存在对应文件中，待数据稳定后结束仿真。 3.仿真 俯仰通道 (1)俯仰角变化曲线 (2)滚转角变化曲线 (3)航向角变化曲线 (4)速度变化曲线 (5)飞行运动轨迹 滚转通道 (1)俯仰角变化曲线 (2)滚转角变化曲线 (3)航向角变化曲线 (4)速度变化曲线 (5)飞行运动轨迹 偏航通道 (1)俯仰角变化曲线 (2)滚转角变化曲线 (3)航向角变化曲线 (4)速度变化曲线 (5)飞行运动轨迹 速度通道 (1)俯仰角变化曲线 (2)滚转角变化曲线 (3)航向角变化曲线 (4)速度变化曲线 (5)飞行运动轨迹 实验结论 飞行器的运动状态是受飞行器的四个控制输入影响的，四个控制输入分别为升降舵偏角，副翼舵偏角、方向舵偏角以及油门输入。四个控制输