自-011807404036-王国云-基于plc液位控制系统 .doc

高等教育自学考试本科毕业论文 基于PLC的液位控制系统设计 考生姓名： 王国云 准考证号:　 6 专业层次:工业自动化(本)院　（系）：电子信息工程学院 指导教师： 李芳平　 职 　 称：　 　讲师 　 　 重庆科技学院 二OＯ九年十二月二十三日 高等教育自学考试本科毕业论文 基于ＰLＣ的液位控制系统设计 考生姓名： 　 　王国云　　 　　 准考证号:　 6 专业层次：　 工业自动化(本)　 指导教师： 　 李芳平 　　 院　（系)：电子信息工程学院　　 重庆科技学院 　二OＯ九年十二月二十三日 摘要 本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，ＰLC方面的知识较少。 本文的主要内容包括:PＬC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析, FX2系列可编程控制器的硬件掌握,PIＤ参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PＩD控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和讲解PＬC的过程控制指令PIＤ指令来控制水箱水位。 关键词：FＸ2系列PLC,控制对象特性,PID控制算法,扩充临界比例法，ＰＩD指令，实验。 The liquid lｅvｅl　cｏnｔrol systeｍ bａsed　on PLC ABSTRACT The subjeｃt of　graduatｉon design　is　ｂａｓed ｏn　PLC, liｑuid levｅｌ　conｔrol sｙstem dｅsign.　In　thｅ　dｅsｉｇn, ｔｈe aｕｔhor is　maｉnlｙ reｓponsｉｂｌe ｆor　the　mathemaｔiｃal mｏｄel and conｔｒｏl ａｌgorithm ｄesign, so　ｔｈe desigｎ useｄ iｎ　ｔhe paper ｒefeｒｒeｄ tｏ was　moｒｅ PID alｇｏrｉthm, ＰLC ｉｎ less kｎｏwｌｅdge. Maｉｎ ｃｏnｔｅｎtｓ　of tｈis aｒtiｃlｅ: ＰＬC cｒeａｔion and ｄefｉｎｉtiｏn, procesｓ cｏnｔｒｏl, ｄeveloｐmeｎt, ａnｄ wａｔｅr ｔanks　ａｎd ｅxｐeｒiment ｔo deteｒｍｉne　tｈe chａrａcterｉstics curve ａｎalyｓｉs，　FX２ ｓerｉes PLC haｒｄwaｒe ｃｏｎtroｌ, PID tuning pａｒamｅtｅｒｓ ａｎｄ variouｓ pａramｅters oｆ ｔhe ｃontrｏl　pｅrｆormａｎce comparison, the ａｐplｉcａtiｏｎ PID ｃｏntｒol　ａｌgorithｍ obtａineｄ　eｘｐerimental　curve anaｌyｓiｓ,　the entｉrｅ system,　ｉntrodｕce　ａnd　ｅxpｌaｉｎ　ｔhe vａrious paｒｔs oｆ the PＬC pｒｏceｓs control　ｃommands to control　the tank levｅｌ PID instruction. Keｙwｏrds:FX2 serｉes　PLC, tｈe control oｂ 目 　录 TOC　\o "1－3"　＼h \z \u 　ＨYPERLＩNK　中文摘要? ＰAGEREＦ _Toc249３64６82 \h　I 　HＹPEＲＬINK　1.１ PLＣ的产生、定义及现状 PＡＧＥＲEF　_Toc249３646８5　\h　1 　HＹＰERLIＮK １.1.2PLＣ的发展现状?　PAGEＲEF _Ｔoc２4９364687　＼h 1 　ＨＹPＥRLIＮK 1.2过程控制的发展? PＡGERＥF _Toc２49３６4688 \h　2 　HYPERLＩNK \l ＂＿Tｏc249364６8９" 1.3本文研究的目的、主要内容? PAＧEREF ＿Ｔoc２4９364６89 \h　3 HYPEＲLＩNK　1.3.１本文研究的目的、意义? PＡＧEREF ＿Toc249３６46９0　\h ３ HYPＥRＬＩＮK ２.１ 三菱PLＣ控制系统?　PAＧＥＲEF　_Tｏc24９３6４6９３ ＼h ５ 　HYＰERＬＩＮＫ　2.1.１ ＣPＵ模块 PAGＥREF _Toc249３６４69４ \h ５ HＹPERLINＫ \ｌ "_Toc24９3６４695"　2.１.2　I/O模块?　PAGEＲEF　_Ｔｏc2４9364695　\ｈ 6 　HＹPERLINK \l ＂_Ｔoc２