两相步进电机驱动器原理接线说明书.docxVIP

两相步进电机驱动器原 [I理接线说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One 1 PAGE PAGE # DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器，是新一代数字步进电机 驱动器c驱动电斥为DC24V-80V.适配电流在7.0A以下.外径57-86mm的族 种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电 路，此电路可以使电机运行平稳.几乎没有丧动和噪音，电机在商速时，力矩 大大商于二相和五相混合式步进电机。定位精度最商可达10000步/转。该产品 广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较拓的 大、中型数控设备上。 特点 ?高性能.低价格 ?设有16档等角度恒力矩细分，最商分辨率10000步/转 ?最高反应频率可达200Kpps ?步进脉冲停止超过时.线圈电流自动减到设定电流的一半 ?光电隔离信号输入/输出 ?驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调 ?单电源输入，电压范勧DC24V-80V ?相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆、勺时电机相位，重新上电或MF信号由低电 平变为髙电平时.驱动濡自动恢复电机相位）。 电流设定 驱动器匸作电流由D1?D3端子设定.运行电流为正常工作输出电流设宜开关（详见下表） 运行电流＜A） D1 OFF OFF 0阡 OFF ON ON ON ON D2 0阡 OFF ON ON OFF 0阡 ON ON D3 0阡 ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定 驱动器细分由D4?D6端子设芯共8档.D7和D8为功能设定。附表如：纽I分数（脉冲/转） 细分数 400 800 1000 1600 2000 4000 5000 10000 D4 ON ON ON ON 0阡 0阡 OFF OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D6 ON OFF ON 0阡 ON OFF ON OFF D7 ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号? DR为反向步进脉冲信号 OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D8 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲.ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） I/O信号 所有输入信号均通过光电隔离.为确保内宜岛?速光耦可整导通，要求提供控制信号的电流驱动能 力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，、“I输入信号电压髙于5V时，可根据需要外串电阻R进 行限流。 限流电阻R的阻值选取： 十控制器/执行辭信号输出电平为+5V时：Rl=0. R2=0： +12V时：Rl=510Q? R2=820Q： +24V时：R1=Q, R2=QO 输入信号共阳接法 控制器 驱动器 输入信号共阴接法 控制器 驱动器 澄分输入的时候请按下图接线 脈冲串（晶体管） 输入信号波形时序图 PU步进脉冲信号 D肪向控制信号 肝电机釋放信号 !注意 lx输入电压不能超过DC80V： 2、 输入控制信号电平为5V, '“I岛于5V时需要接限流电阻： 3、 输入脉冲信号下降沿有效： 4、 驱动器温度超过80度时驱动器停止工作?故障抬示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器 需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热湍： 5、 过流（负载短路）故障抬示灯ALM亮，请检査电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复： 6、 无电机故障抬示灯ALM亮.请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。 驱动器接线、尺寸示意图 正视图POW (电源指示灯)ALM做障指示灯) 正视图 DR彷向指却)PU (M冲指示灯) 一 拨码开关，用于设定3動器工作电流和纟盼 D1-D3 :电流设登 D4-D8 :细另设置 步进脉｝帳号4 MPU+) - 步进脉沖信号 2 CPU-) 方向信号+ 3(DR+) 方向信号 4CDR-) 电机释放信号+ 5CMF+) 电机释放信号? 6CMF-) \ DC24V-80V盼 B-I96 DC24V-80V 盼 B- I co 侧视图 co 引脚功能说明 端口 定义 接头 针脚 号 标记符 号 功能 注释 1 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动. 高于+5V需接限流电阻 2 PU- DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 DP5=ONf PU为正相步进脉冲信 号 下降沿有效，每、勺脉冲由高变低时电机 走一步?输入电阻220Q.要求：低电 平，高电平4?5V,脉冲宽度沖S 3 DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动, 高于+5V需接限流电阻 4 DR- DP5= OFF, DR为方向控制信号 DP5=ONf DR为反向步进脉冲信 号 用于改变电机转