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10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性
10.2 实验二: 时域采样与频域采样
10.3 实验三: 用FFT对信号作频谱分析
10.4 实验四:IIR数字滤波器设计及软件实现
10.5 实验五: FIR数字滤波器设计与软件实现
10.6 实验六:数字信号处理在双音多频拨号系统中的应用 ;10.1 实验一: 系统响应及系统稳定性
1. 实验目的
(1) 掌握求系统响应的方法。
(2) 掌握时域离散系统的时域特性。
(3) 分析、观察及检验系统的稳定性。; 2. 实验原理与方法
在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号, 可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。; 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指当n→∞时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。
注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。; 3. 实验内容及步骤
(1) 编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功??。
(2) 给定一个低通滤波器的差分方程为
输入信号
① 分别求出x1(n)=R8(n)和x2(n)=u(n)的系统响应,并画出其波形。
② 求出系统的单位脉冲响应,画出其波形。; (3) 给定系统的单位脉冲响应为
用线性卷积法求x1(n)=R8(n)分别对系统h1(n)和h2(n)的输出响应,并画出波形。; (4) 给定一谐振器的差分方程为
令b0=1/100.49,谐振器的谐振频率为0.4 rad。
① 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为u(n)时,画出系统输出波形。
② 给定输入信号为
求出系统的输出响应,并画出其波形。; 4. 思考题
(1) 如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响应? 如何求?
(2) 如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分量滤掉,时域信号会有何变化? 用前面第一个实验结果进行分析说明。; 5. 实验报告要求
(1) 简述在时域求系统响应的方法。
(2) 简述通过实验判断系统稳定性的方法。分析上面第三个实验的稳定输出的波形。
(3) 对各实验所得结果进行简单分析和解释。
(4) 简要回答思考题。
(5) 打印程序清单和要求的各信号波形。;10.2 实验二: 时域采样与频域采样
1. 实验目的
时域采样理论与频域采样理论是数字信号处理中的重要理论。要求掌握模拟信号采样前后频谱的变化,以及如何选择采样频率才能使采样后的信号不丢失信息;要求掌握频率域采样会引起时域周期化的概念,以及频率域采样定理及其对频域采样点数选择的指导作用。; 2. 实验原理与方法
时域采样定理的要点是:
① 对模拟信号xa(t)以T进行时域等间隔理想采样,形成的采样信号的频谱 会以采样角频率Ωs(Ωs=2π/T)为周期进行周期延拓。公式为
; ② 采样频率Ωs必须大于等于模拟信号最高频率的两倍以上,才能使采样信号的频谱不产生频谱混叠。
利用计算机计算上式并不方便,下面我们导出另外一个公式,以便在计算机上进行实验。
理想采样信号 和模拟信号xa(t)之间的关系为
对上式进行傅里叶变换,得到: ;上式中,在数值上xa(nT)=x(n),再将ω=ΩT代入,得到:
上式的右边就是序列的傅里叶变换X(ejω),即;上式说明采样信号的傅里叶变换可用相应
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