6智能探究魅力太极.pptVIP

接下来，让“小E学习打太极——白鹤亮翅！ Extend：“小E”学太极 程 序 设 计 舵机 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 运行 时间（ms） 角度 90 90 90 90 90 90 90 60 76 110 90 90 120 104 70 70 200 角度 90 90 90 90 90 90 90 60 76 110 90 90 120 104 70 70 200 角度 90 90 90 90 90 90 90 60 76 110 90 90 120 104 70 70 1000 角度 29 31 56 180 144 142 90 51 50 121 89 89 127 130 54 90 1700 角度 129 131 84 153 180 151 88 52 58 118 88 93 145 146 55 68 1700 角度 129 131 84 123 132 105 91 52 19 155 91 121 145 149 55 62 3000 角度 90 90 90 90 90 90 90 60 76 110 90 90 120 104 70 90 200 保 存 与 运 行 把设计好的程序保存下来，点击同步中的添加动作，就可以把动作同步到机器人中。用平板连接就可以看见新导入的动作。 Evaluate：总结与评价 想一想： 你遇到了哪些问题？又是如何解决的？ 给自已一个评价吧~ 我们知道了… 我们了解了… 我们掌握了… THANKS * * * “小E”编程闯三关之重力感应 主讲教师： 创“艺”机器人课程 智能探究：魅力太极 1 2 3 4 5 目录 Engage：初识太极拳 为什么要学习太极拳呢？ 讨 论 太极拳，国家级非物质文化遗产，是最高层次的人体文化。作为一种饱含东方包容理念的运动形式，其习练者针对意、气、形、神的锻炼，非常符合人体生理和心理的要求，对人类个体身心健康以及人类群体的和谐共处，有着极为重要的促进作用。 讨论 如何让“小E”学会打太极呢？ Explore：初学编动作 软 件 主 界 面 记录动作栏 编辑动作栏 菜单栏 回读，身体断电 数据连接线一端插在电脑接口， 另外一端插在机器人的USB接口。 任 务 探 究 任务一：机器人举手 任务二：机器人展示金鸡独立 机器人举手 点击2号舵机，使舵机处于断电状态，鼠标移动手臂，机器人实现举手动作。 点击2号舵机，使舵机处于断电状态，鼠标点击移动手臂，机器人实现举手动作。 金鸡独立 点击16号舵机，角度调为95度左右，点击添加动作；然后把9号舵机调整为166度左右，添加动作。动作帧就会记录我们的动作。 Explain：动作大探究 为什么有时候机器人做动作会不稳定呢？ 讨 论 小小 小 提 示 1.可从机器人舵机角度进行调整。 2.可从机器人动作的运行时间进行调整。 把舵机角度增大或者减小； 增加运行时间。 * * *