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方框图四要素控制器执行器检测变送器被控对象自动控制系统分为三类定值控制系统随动控制系统程序控制系统控制系统的五个品质指标最大偏差或超调量衰减比余差过渡时间振荡周期或频率建立对象的数学模型的两类方法机理建模实验建模操纵变量具体实现控制作用的变量给定值工艺上希望保持的被控变量的数值被控变量在生产过程中所要保持恒定的变量被控对象承载被控变量的物理对象比例度是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数即精确度精度数值上等于允许相对百分误差去掉号及号仪表允许的最大绝对误差值允许相对误差允允
1、 方框图四要素：控制器、执行器、检测变送器、被控对象。
2、 自动控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
3、 控制系统的五个品质指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振 荡周期或频率。
4、 建立对象的数学模型的两类方法： 机理建模、实验建模
5、 操纵变量：具体实现控制作用的变量。
6给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值。
7、 被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。
8、 被控对象：承载被控变量的物理对象。
9、 比例度：是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分 数，即 （ e / P ）100%。
xmax xmin P ma
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