第5章数控机床伺服系统.ppt

第5章数控机床伺服系统 （1）交-交变频器 交-交变频利用可控硅整流器直接将工频交流电变成频率较低的脉动交流电，正组输出正脉冲，反组输出负脉冲。这个脉动交流电的基波就是所需的变频电压。 但这种方法所得到的交流电中波动比较大，而且最大频率即为变频器输入的工频电压频率。 第5章数控机床伺服系统 （2）交-直-交变频器 它先将交流电整流成直流电，然后将直流电压变成脉冲波电压，这个矩形脉冲波的基波频率就是所需的变频电压。这种方式所得交流电的波动小，调频范围比较宽，调节线性好。数控机床上常采用交-直-交变频调速。 第5章数控机床伺服系统 三、SPWM波调制原理 1.SPWM波 SPWM波调制称正弦波PWM调制。 SPWM波形的定义： 把一个正弦半波N等分，然后把每一等分的正弦曲线与横坐标所围面积用一个与此面积相等的等高矩形脉冲代替，这样可得N个等高而不等宽的脉冲序列。 第5章数控机床伺服系统 2.一相SPWM波调制原理 双极性SPWM波调制原理（一相） 第5章数控机床伺服系统 在调制过程中可以是双极性调制，也可以是单极性调制。双极性调制能同时调制出正半波和负半波。而单极性调制只能调制出正半波或负半波。 单极性SPWM波调制波形图 第5章数控机床伺服系统 3.三相SPWM波的调制 三相SPWM波调制原理框图 第5章数控机床伺服系统 4.SPWM变频器的功率放大 双极性SPWM通用型功率放大主回路 第5章数控机床伺服系统 四、交流伺服系统组成 一个完整的交流伺服系统主要由变频电源和伺服电动机组成。 1.变频电源 因运行时其散热表面的温度可高达90℃，所以大多数要求壁挂立式安装，并在电源机壳内配有冷却风扇以保证热量得到充分的散发。多台变频电源安装在一起时要尽量避免竖排安装，如必须竖排则要在两层间配备隔热板。变频电源工作的环境温度不准超过50℃。 第5章数控机床伺服系统 交流伺服系统总体设备接线情况 第5章数控机床伺服系统 2.变频电源的选用 选用变频电源时，主要注意以下问题： （1）电网供电方式 条件许可时应优先考虑选用三相供电方式。 （2）控制频率的模式 频率控制模式有模拟与数字两种。 （3）其他参数和功能的说明 　①运行状态显示 　②附加控制功能 　③监视与输出功能 　④故障与报警功能 第5章数控机床伺服系统 §5-5 位置控制 位置控制是伺服系统的基本环节和运动精度的重要保证。 位置控制分为开环、半闭环和闭环。 按位置反馈和比较方式不同，可分为： 1.相位比较伺服系统 2.幅值比较伺服系统 3.脉冲比较伺服系统 4.全数字式伺服系统 第5章数控机床伺服系统 一、相位比较伺服控制系统 它是常用的一种位置控制系统。常用的检测元件是旋转变压器和感应同步器，并要工作在鉴相工作方式。 它由基准信号发生器、脉冲调相器、鉴相器、位置和速度控制单元、功率放大器、检测元件及信号处理电路和执行元件组成。 第5章数控机床伺服系统 相位伺服系统利用相位比较原理进行工作。当数控装置要求工作台向某一方向进给时，插补器就产生一系列的进给脉冲给调相器，其频率和数量分别代表工作台的进给速度和位置，方向代表工作台进给方向。调相器输出的正弦信号的相位与基准信号的相位差和指令信号成正比。 当插补器给出正向进给脉冲时，调相器输出信号的相位超前于基准信号相位；当插补器给出反向进给脉冲时，调相器输出信号的相位滞后于基准信号的相位。 第5章数控机床伺服系统 二、幅值比较伺服控制系统 它是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移量的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统。检测元件工作在鉴幅工作方式。常用检测元件主要有旋转变压器和感应同步器。 第5章数控机床伺服系统 三、脉冲比较伺服控制系统 它是将来自于插补器指令脉冲数与反馈脉冲数比较，决定位置数字偏差，再经D/A转换和放大后给位置调节器、速度调节器和伺服电动机执行，以减少和消除位置偏差。优点是结构比较简单，易于实现数字化控制。 第5章数控机床伺服系统 介绍几种功率放大电路 （1）简单限流电阻电路 用开关型三极管作为导通、切断工作电流的控制元件。在电压施加于功率放大电路的瞬间，激磁绕组两端直接以额定电压起动。随着电流逐渐建立和增大电压降增高。最后达到稳态的额定工作电流。 第5章数控机床伺服系统 （2）增加续流二极管电路 在电路中并联一个反向二极管，用来释放断电后激磁绕组内部出现的惯性电流（续流电流） 第5章数控机床伺服系统 （3）并联增流电容电路 为使激磁绕组在通电瞬间的工作电流建立得更加迅速，可在限流电阻的两端再并联上一个大电容来减小回路的动态阻抗，而稳态工作时的阻抗仍然仅为限流电阻本身。 第5章数控机床伺服系统 （4）双电压工作电路 安排两种供电电压，分别承担高压起