电气控制与可编程序控制器plc第二章.ppt

电气控制与可编程序控制器PLC第二章 3、电流控制 用途： 1)直流电动机起动控制和交流电动机转子绕组串电阻起动。 2)电动机和其它负载的过电流保护和直流电动机的励磁保护。 控制元件：电流继电器 典型线路分析： 1)直流电动机电枢绕组串电阻三级起动控制线路 2)绕线式异步电机转子绕组串电阻起动控制线路 直流电动机电枢绕组串电阻三级起动主电路 直流电动机电枢绕组串电阻三级起动控制线路 绕线式异步电机转子绕组串电阻起动控制线路 时间原则控制 KT1：控制KM1 KT2：控制KM2 KT3：控制KM3 主电路 L1 QS L2 KM1 L3 FR KM M FU1 KM3 R2 R3 KM2 R1 3～ FU2 SB1 SB2 KM KM1 KM1 KM2 FR KM KM2 KM3 KM3 KT1 KT2 KT3 KM3 KM KM1 KM2 KM3 KT1 KT2 KT3 控制电路 KT1、KT2、KT3分别控制三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻 电流原则控制 主电路 KM KM1 KM2 KM3 KA 控制电路 三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流不同，KI1的释放电流最大，KI2其次，KI3最小。 L1 QS L2 L3 FR KM M FU1 KM3 R3 KM2 3～ R2 KI3 R1 KI2 KI1 KM1 绕线式异步电机转子绕组串电阻起动控制线路 电动机启动时转子电流最大，KI1、KI2、KI3都吸合，其常闭触头都打开，KM1、KM2、KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KI1的释放电流时，KI1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。 R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至KI2的释放电流时，KI2释放，KI2的常闭触头复位，KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。 工作原理： KM KM1 KM2 KM3 KA L1 QS L2 L3 FR KM M FU1 KM3 R3 KM2 3～ R2 KI3 R1 KI2 KI1 KM1 4、速度控制 用途：电动机的能耗制动和反接制动控制。 控制元件：速度继电器 典型线路分析： 1)三相异步电动机反接制动控制电路 2)可逆运行的三相异步电动机反接制动控制电路 停机制动类型： 常用的电气制动： 反接制动 能耗制动 电磁机械制动--电磁铁操纵机械进 行制动 电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 1.单向反接制动的控制 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 三相异步电动机反接制动控制电路 启动:合QS 按下启动按钮SB2 KM1线圈得电 辅常闭触点断开 与KM2互锁 辅常开触点闭合 自锁 主触点闭合 M启动 n上升到120r/min KS动作 常开触点闭合 制动:按下停止按钮SB1 KM1线圈失电 M惯性运转 KM2线圈得电 KM2辅常闭触点断开 与KM1互锁 KM2辅常开触点闭合 自锁 KM2主触点闭合 串电阻反接制动 n下降到100r/min KS常开触点断开 KM2线圈断电 反接制动结束 2 可逆运行的三相异步电动机反接制动控制电路 第三章 电气控制线路设计 §3-1电气控制线路的组成 1)输入机构：由主令元件和检测元件组成。 主令元件：主要用来实现开机和仃机，如SB1、SB2等。 检测元件：主要用来检测一些物理量的变化，以发出相应的控制信号，如行程开关、继电器等。 §3-1电气控制线路的组成 2)中间记忆机构：由中间继电器组成。 中间继电器：主要用来扩展触头（数量、容量）、记忆输入信号的变化，以满足区分不同工步的要求。 3)执行机构 由执行元件组成。 执行元件：主要用来直接控制生产机械的运动部件进行工作，以满足工艺要求。 §3-1电气控制线路的组成 4) 触头组合网络： 由主令元件、检测元件、中间记忆元件等的触头组成。 触头组合网络用来实现各执