第5章近景摄影测量控制.ppt

第5章近景摄影测量控制 代入式（3）有 第5章近景摄影测量控制 ΔLij=VL 第5章近景摄影测量控制 ★ 距离相对控制(作为真值) 设两物点为Si、Sj，其间距离为Lij作为真值，两物点坐标分别为（Xi、Yi 、Zi ）、（Xj、Yj 、Zj ），有 第5章近景摄影测量控制 按附有制约条件的间接平差模型处理 第5章近景摄影测量控制 ★ 相对控制看作观测值 P PS ★ 相对控制看作真值 P PS 第5章近景摄影测量控制 课堂讨论： 若有一放置于地面的佛像高度为6.2m，测量环境开阔。现需要用摄影测量方法环绕其四周拍摄正直摄影立体像对，并在BC2解析测图仪上绘制其等值线，要求测量精度为2mm。试设计一个测量像控点的控制测量方案。 第5章近景摄影测量控制 §5.6 应用举例 ---- 背景 “南海观音”佛像，玻璃钢制，高6.19米，莲花座直径3.7米。 使用近景摄影测量方法测量其横断面和纵断面 第5章近景摄影测量控制 第5章近景摄影测量控制 观音控制 第5章近景摄影测量控制 第5章近景摄影测量控制 明确几点： 1.测站点与摄站点不一定是同一点； 2.考虑实际外业工作量； 3.考虑实际内业工作量； 第5章近景摄影测量控制 第5章近景摄影测量控制 S 之后的重点为如何确定距离S？ 6.2m 1.2m 30o D h ---- 钢尺直接丈量； ---- 全站仪（或测距仪）测量； ---- 标准尺法； 第5章近景摄影测量控制 第5章近景摄影测量控制 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 第5章近景摄影测量控制 如果标准尺放置不水平 第5章近景摄影测量控制 1、 根据实际情况安置两测站A、B后，近似量取基线长度S’AB作为初值； 2、 在测量基线的前方，放置一根高精度的标准尺，在其上选取两个刻划M、N，做出标记，其真长记为SMN ； 步骤： 4、在两测站A、B安置经纬仪，按前方交会法分别测量M、N 两点的水平角，按三角高程法测量M、N 两点的垂直角； 5、按前方交会公式计算M、N两点的平面坐标 ；按三角高程公式计算M、N两点的高程； 6、计算M、N两点间的距离，记为 S’MN ； 第5章近景摄影测量控制 8、求解测量基线长度 SAB= l ·S’AB 7、计算比例尺归划系数 l=SMN /S’MN 此基线长度为: 水平距离？ 空间距离？ 水平距离！！ 第5章近景摄影测量控制 五、有关注意事项 1、起始方向线的确定方法 a、对称目标法； b、内标志法； c、外标志法； d、旋转仪器法； e、平行光管法； 第5章近景摄影测量控制 2、测站高差的确定 a、经纬仪水准法； 第5章近景摄影测量控制 b、引点测高差法； 第5章近景摄影测量控制 c、若基座变动，须重新确定高差。 第5章近景摄影测量控制 六、关于高精度测量控制网 第5章近景摄影测量控制 宝鸡桥梁厂钢结构车间内 的工业测量控制网 按大地测量的边角网平差。 第5章近景摄影测量控制 §5.3 室内控制场 一、建立的目的 1、用于摄影机检定 2、用于摄影测量理论的研究 3、用于实测目标形状或运动状态 第5章近景摄影测量控制 二、室内控制场的布设原则 第5章近景摄影测量控制 室内三维控制实验场全景 第5章近景摄影测量控制 第5章近景摄影测量控制 室内控制场的布设原则 1、足够数量的三维控制点； 2、控制点应分布均匀，在空间上有足够延伸； 3、留有摄影空间； 第5章近景摄影测量控制 §5.4 活动控制系统 一、定义 均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架，称为活动控制系统。 第5章近景摄影测量控制 第5章近景摄影测量控制 变形物体 变形监测控制框架 第5章近景摄影测量控制 变形监测场测站位置及控制点分布图 第5章近景摄影测量控制 二、建立活动控制系统的目的 1、被测目标较小，数量较多且处在不同的位置； 2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量； 3、用于长途运输后摄影机的检校。 第5章近景摄影测量控制 三、活动控制系统的测量方法 1、普通工程测量方法 2、三维坐标量测仪测量 3、摄影测量方法 第5章近景摄影测量控制 §5.5 相对控制 主要的相对控制形式 距离相对控制（点与点之间距离） 平面相对控制（共面） 直线相对控制（共线） 角度相对控制 第5章近景摄影测量控制 相对控制的使用可采用两种方式处理： ★ 相对控制看作观测值，此时应列误差方程式与其它误差方程式一并解算； ★ 相对控制看作真值，此时所列