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一、设计目的及意义··································1
二、控制对象及控制目标······························1
2.1控制对象·····································1
2.2控制目标·····································3
三、设计方案及总体思路·····························3
3.1系统总体设计图·······························3
3.2直流伺服电动机的静态特性···
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