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导入培训
RC420 / RC520
EPSON RC+ Ver.4 用
Rev.1 C1T072R1484M
导入培训
RC420 / RC520
EPSON RC+ Ver.4
Rev.1
精工EPSON 株式会社
FA 机器部
关于
本 为「RC420 / RC520」控制器的使用方法，程序开发使用「EPSON RC+」 ，
使用对象为编程人员或教学人员。
注意点
■不得私自 、 本使用说明书的部分或全部内容。
■本书所记载的内容经后的变更恕不另行告知。
■万一发现本书所记载的内容有错误，或有不妥之处，请予以联系。
联系方式
对于本 及机械手的使用如有疑问，请与以下方面联系。
精工EPSON株式会社
〒399-0295 长野县诹访郡富士见町富士见1010
诹访南事业所 FA机器部FA营业技术GROUP
TEL ： 0266-61-1802
FAX ： 0266-61-1846
目录
第１章 关于机械手的基础知识 1
直角坐标型机械手的机械手坐标系 7
水平多关节型的机械手的机械手坐标系 9
垂直6 轴型机械手的机械手坐标系 10
水平多关节型机械手的手臂姿势 11
垂直6 轴型的机械手的手臂的姿势 11
第２章 硬件的概要 13
系统构成 13
控制器 14
电缆的连接 18
连接示例 18
系统构成 19
控制单元 20
驱动器 24
电缆的连接 26
连接示例 27
第３章 的概要 29
第４章 示教 33
异常停止 34
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