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试卷第 PAGE 22 页共 NUMPAGES 24 页 工业机器人工业机器人试卷（工业机器人） 姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________ 题型 选择题 填空题 解答题 判断题 计算题 附加题 总分 得分 评卷人 得分 1、FMC是（ ）的简称。 A.加工中心 B.计算机控制系统 C.永磁式伺服系统 柔性制造单元2、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ ），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 A.刚性制造系统 B.柔性制造系统 C.弹性制造系统 挠性制造系统3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值 A.手腕机械接口处 B.手臂 C.末端执行器 机座4、工业机器人运动自由度数，一般（ ） A.小于2个 B.小于3个 C.小于6个 大于6个5、工业机器人由（ ）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 操作机E.传感机 6、工业机器人按坐标形式分类，有（ ） A.圆柱坐标系 B.直角坐标系 C.极坐标系 球坐标系E.关节坐标系 7、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ） A.机械夹紧 B.磁力夹紧 C.液压张紧 气动夹紧E.真空抽吸 8、FMS由（ ）等于系统组成。 A.物流系统 B.信息流系统 C.能源流系统 加工系统E.材料系统 9、工业机器人按控制方式分，可分为（ ）。 A.点位控制 B.轮廓控制 C.连续轨迹控制 位置控制10、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？ 11、中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（ ） A.1996 B.1991 C.1998 200012、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（ ） A.1995 B.1996 C.1998 199913、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（ ） A.哈尔滨 B.北京 C.上海 广州14、我国最早的机器人是在什么时候？（ ） A.唐朝 B.清朝后期 C.解放后 西周时期15、RoB.oC.up是什么意思？（ ） A.机器人足球表演赛 B.机器人足球世界杯 C.机器人竞技 机器人舞蹈比赛16、1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（ ） A.SIO B.IO C.SIO QRIO17、机器人三原则是由谁提出的。（ ） A.森政弘 B.约瑟夫?英格伯格 C.托莫维奇 阿西莫夫18、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（ ） A.1955 B.1987 C.1962 196319、机器人的英文单词是（ ） A.otre B.oret C.root reot20、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。（ ） A.Fsker B.Rootup C.FIF FLL21、下面哪几部电影是与机器人有关的。（ ） A.《终结者》 B.《变形金刚》 C.《功夫熊猫》 《星球大战》22、机器人能力的评价标准不包括：（ ） A.智能 B.机能 C.动能 物理能23、下列那种机器人不是军用机器人。（ ） A.“红隼”无人机 B.美国的“大狗”机器人 C.索尼公司的IO机器狗 “土拨鼠”24、人们实现对机器人的控制不包括什么？（ ） A.输入 B.输出 C.程序 反应25、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（ ）等学科的成果而诞生。 A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 自动控制技术26、（ ）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。 A.1920 B.1959 C.1930 27、真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。 A.19 B.20