第八章向量代数及空间解析几何第六节.pptVIP

第六节 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线及其方程 一、空间直线方程 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 2. 对称式方程 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 3. 参数式方程 设 得参数式方程 : 例1.用对称式及参数式表示直线 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 例2. 求以下两直线的夹角 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 2. 直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 3. 相关的几个问题 (1) 过直线 的平面束 方程 到直线 的距离 为 (２) 点 d ４、补例 例1. 求与两平面 x – 4 z =3 和 2 x – y –5 z = 1 的交线 提示: 所求直线的方向向量可取为 利用点向式可得方程 平行, 且 过点 (–3 , 2 , 5) 的直线方程. 例2. 求直线 与平面 的交点 . 提示: 化直线方程为参数方程 代入平面方程得 从而确定交点为（1，2，2）. 例3. 求过点( 2 , 1 , 3 ) 且与直线 垂直相交的直线方程. 提示: 先求二直线交点 P. 化已知直线方程为参数方程, 代入 ①式, 可得交点 最后利用两点式得所求直线方程 的平面的法向量为 故其方程为 ① 过已知点且垂直于已知直线 例4. 求直线 在平面 上的投影直线方程. 提示：过已知直线的平面束方程 从中选择 得 这是投影平面 即 使其与已知平面垂直： 从而得投影直线方程 例5. 设一平面平行于已知直线 且垂直于已知平面 求该平面法线的 的方向余弦. 提示: 已知平面的法向量 求出已知直线的方向向量 取所求平面的法向量 所求为 例6. 求过直线L: 且与平面 夹成 角的平面方程. 提示: 过直线 L 的平面束方程 其法向量为 已知平面的法向量为 选择 使 从而得所求平面方程 思路: 先求交点 例7. 求过点 且与两直线 都相交的直线 L. 提示: 的方程化为参数方程 设 L 与它们的交点分别为 再写直线方程. 三点共线