GM35VL挖掘机用行走马达.ppt

挖掘机用行走马达 GM35主要内部结构 1. GM35液压马达的作用及原理 1.1 GM35液压马达属于为斜盘式轴向柱塞马达，主要作用是将来自泵的油压力变换成回转运动。 1.2 基本工作原理 从液压泵传来的压力油,先进入液压马达的后置法兰 [301] ,通过制动阀机构,由配油盘[109]，流入缸体[104]内。压力油仅流入联结柱塞[105]行程中的上、下死点Y1-Y2的一侧。进入缸体[104]单侧的压力油，分别推动柱塞(4根或5根),产生力F(　Fkg　= P kg/cm2 × A cm2 ) 。 这个力作用于斜盘[103]。由于斜盘与马达旋转轴的轴线成α度角、 所以这个力又可分解成分力F2、F3。这两个分力中的径向分力 ( F3)对Y1-Y2产生不同的力矩（T =F3×ri）。这些力矩的合力矩[T=∑（F3×ri）]作为旋转力矩，通过柱塞，使缸体旋转。缸体和马达轴以花键相连，从而将回转力矩传到了马达轴上。 2.液压制动阀作用及工作原理 2.1 液压制动阀的作用 克服行走马达停止时由于车体的惯性而产生的惯性力，平滑地制动，使行走马达平稳地停止。 具有能防止液压马达出现空洞现象的抑止阀机能。 具有控制液压马达制动压力的波动缓解阀机能和为防止空洞现象用的空洞消除阀机能。 2.2 工作原理 2.2.1运转时（制动解除） 由A口提供压力油，压力油推开阀[327]，进入液压马达的吸入侧C口，使液压马达回转。同时压力油通过阀芯[323]的小孔通过管道a，进入b室作用于阀芯的端面，产生力，使由弹簧[328]的力而处于中立状态的阀芯被推向左侧。 阀芯一旦被推动就会通过阀芯槽在与后置法兰间形成间隙（通路）。通过这条通路，沟通了液压马达返回油路D口和另一方的B口。回油流进油箱，从而使液压马达能够旋转。 还有，由于阀 [323]的阀芯的滑动，压力油进到P口及S口。进到P口中的油，使停车制动的柱塞[112] 动作，从而解除停车制动力(详情参照停车制动器一项）。 若由B口提供压力油时,阀[323]及阀[327]的移动左右相反，马达反转。 2.2.2 停止失速时（制动动作） 在行走时由A口供给的压力油如被停止，油压力消失，向左侧移动了的阀芯[323]由于弹簧[128]的力，通过限位器[325]要向右侧（中立状态）返回。同时，从A口进入来的压力油虽然已被停止，液压马达由于惯性还要继续旋转。然而，从油压马达排出的油，因无处排放，使D油管中的油压升高。加压后的压力油，通过左侧的阀[201]的小孔，从f室进入g室。进入了g室，柱塞[381]会向图的右侧移动使压力不升高。 这期间，左侧的阀[201]由D室的压力油的作用而被推开。因此,D室的压力油，流向压力较低的C室中。使D室的压力得到控制，同时，也就防止了C室的空洞现象。柱塞[381]到达冲程末端时，g室、f室的压力上升，左侧的阀[201]再次关闭，D口的油更进一步升压。这样，右侧的阀[201]打开，D口中的油以挖土机的溢流设定压力还高的压力，进入C口。这样，通过对D口的压力进行2个阶段控制，使液压马达平滑地停止。 2 .2.3 自走时 挖土机沿着斜面向下行走时，行走速度变快，速度要高于油压泵所供给的油量所对应的速度，此时称自走（超速运行）。 在自走时，和停止时同样油压力消失，故制动阀与停止时同样地动作。挤压液压马达回流通路，产生背压，使因惯性旋转的液压马达进行减速，以适合泵的供油量，控制马达转数。  3.停车制动器的作用及工作原理 3.1 停车制动器的作用 停车制动器与液压马达部分成一体结构，起到通过摩擦式制动机构防止由于挖土机停在倾斜地面上而引起的溜车、滑移现象的作用。 3.2停车制动器的原理 3 .2. 1 行走时 从制动阀提供压力油时，液压马达部的制动阀的阀芯[323]就会动作，通往停车制动器的通路被打开。液压油流入减速机部的主轴[2]和柱塞[112]构成的油缸室a。 当压力油达到0.6 M Pa( 6 kgf/cm2 )以上时，压力大于弹簧[113]力，由柱塞[112]即向后置法兰[101]侧移动，由于柱塞[112]的移动，从柱塞[112]推向啮合片[116]，摩擦片[115]的推力就会消失，在液压马达的缸体[104]中被夹着的摩擦片就可以自由运动，加在缸体[104]上的制动力被释放。 3 .2.2 停止时 来自制动阀的压力油被截断，当油缸室a内的压力降到0.6 MPa（6kgf/cm2）以下时，由于弹簧[113]的弹力，使柱塞[112]复位。从而推动处于自由状态的啮合片[116]与套在减速机主轴[2]上的磨擦片[115]啮合,由此产生磨檫力,使转动的缸体[104]停止,并使液压马达主轴保持397.9 N ? m(40.6 kgf ? m )的制动扭