交流拖动自动控制系统20讲沈阳工业杨霞阮毅陈伯时著课件1 1.ppt

本章知识结构： 知识点： 交流调速概述 电力拖动自动控制系统—运动控制系统 沈阳工业大学 电气工程学院 自动化 杨霞 2013年7月 交流拖动自动控制系统 课程教学安排及主要讲授内容 第8章 同步电动机变压变频调速系统 课程总结 第6章 基于动态模型的感应电动机调速系统 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的感应电动机调速系统 第7章 绕线转子感应电动机双馈调速系统 第9章 伺服系统* 讲授内容: 第1章 交流调速系统概述 2学时 第5章 基于稳态模型的感应电动机调速系统 12学时 第6章 基于动态模型的感应电动机调速系统 14学时 第7章 绕线转子感应电动机串级和双馈调速系统 8学时 第8章 同步电动机调速系统 4学时 第9章 伺服系统* 总48学时 = 讲授40学时 + 实验8学时 成绩 = 笔试×90% + 实验×10%=100分 实验内容： 1.转速开环恒压频比控制的变频调速系统实验 4学时 2.转速闭环PID控制的变频调速系统实验 4学时 选用教材 第8章 同步电动机变压变频调速系统 课程总结 第6章 基于动态模型的感应电动机调速系统 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的感应电动机调速系统 第7章 绕线转子感应电动机双馈调速系统 第9章 伺服系统* 教 材： 阮毅 陈伯时 主编《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》机械工业出版社2009.8 （第4版） 注：此为“普通高等教育“十一五”国家级规划教材”和“普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材” 教学参考书： 李华德 主编《交流调速控制系统》电子工业出版社 2003.3 课程教学说明 第8章 同步电动机变压变频调速系统 课程总结 第6章 基于动态模型的感应电动机调速系统 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的感应电动机调速系统 第7章 绕线转子感应电动机双馈调速系统 第9章 伺服系统* 1．本课程与其它课程的联系 前续课程：电子技术基础（模拟、数字）、电力电子变流技术、电机及拖动基础、自动控制理论、直流电力拖动自动控制系统； 后续课程：电力拖动自动控制系统课程设计、交流伺服系统、毕业设计。 2．教学方式与教学方法 教学方式：课堂集中授课，课后分散作业，实验室分组实验相结合。期末闭卷笔试考核。 教学方法：板书与多媒体相结合教学，板书讲解调速理论、控制方法和公式推导，多媒体演示实物图片、图形、控制原理图和结构框图。教师以讲授为主，启发式、提问、作业为辅。学生以听课为主，课前预习，课后阅读教材、上网搜索相关参考文献和完成作业。习题是学生掌握基本概念、计算方法和技巧的重要手段，因此学生必须完成指定的习题。 第1章 交流调速系统概述 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 六、交流调速系统分类 内 容 提 要 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 现代运动控制：多门学科相互交叉的综合性学科 。 图1-1运动控制及其相关学科 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 一、 运动控制系统及其组成 运动控制系统及其组成 图1-2 运动控制系统及其组成 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 1、运动控制系统的控制对象——电动机 从类型上分： 直流电动机、交流异步电动机（交流感应电动机）和交流同步电动机。 从用途上分： 用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。 2、运动控制系统的功率放大与变换装置 电力电子型功率放大与变换装置 半控型向全控型发展 低频开关向高频开关发展 分立的器件向具有复合功能的功率模块发展 3、运动控制系统的信号检测与处理 信号检测：电压、电流、转速和位置等信号 信号转换：电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理：信号滤波 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系