台达机电产品在高速植毛机中的运用doc13页正式版.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE10 精品文档 PAGE 台达机电产品在高速植毛机中的应用 PLC产品处 摘 要：本文主要介绍台达 20PM运动控制器及 关键词：运动控制，坐标输入， 20PM。  余强 A2伺服在高速植毛机中的应用。 一、  前言 牙刷植毛机的功能是把牙刷毛植入牙刷孔 ,加工过程主要完成牙刷坯料拾取、 植毛 头自动定原位、 数控工作台 x,y 方向孔位定圆心、 分色植毛等一系列动作 .牙刷坯料由 注塑而成 ,不同规格的牙刷坯料头部孔位尺寸、 位置等参数不同 ,植毛过程前需 要获得牙刷坯料孔位置等几何参数 ,然后编写出数控加工程序 . 二、  系统架构 主轴电机为变频控制一三相异步电机，主轴到一定位置，触发一光电信号， X,Y轴 按照坐标点移位。换支伺服当当前孔数植完，高速输出一开关量信号，给 A2伺服， 使换支伺服按 PR模式走一固定角度，换色伺服同样适用 A2伺服的PR模式。 上图为一牙刷的孔位图，每个孔位都可通过20PM的点动或手摇轮模式输入坐标，针对每个孔都可编辑坐标及刷毛的颜色 PLC控制电路图 ①X轴伺服②Y轴伺服③换支伺服 ④换色伺服 ①OZ50_/0Z24 ②0Z50_/OZ24 器 点 感 原 传 轴 色 X 换 D 0 0 0 T 0 0 0 + - V N R P G S A O G P N 0 0 4 4 / T T O S S G G 2 2 S S S D L L P P  点 门 原 位 撞障片毛 全柄 轴 移 防针无缺 安少 Y 1 T 1 1 11 + - 2 R A S G NP 1 1 S 0 12 34 567 T/ OSSGG/ SSD LLPP S X XX XX XXX + - + - + - + DELTA-20PM + - + - + _ + - 0 0 1 1 - + - + - R R L R 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 O O 1 1 1 1 L L R L P P P P P P P P0 A A B B AAB B C C C CF F R RFF R RC Y C  1 2 2 3 3 4 5 6 7 Y C Y C Y Y Y Y Y 5VAMPGB0V 4143373641433736 5V开关电源0V GNDFWD X轴伺服Y轴伺服 图3PLC植毛机主PLC原理图1  N N O O S S 服 服 伺 伺 色 支 换 换 ） ） 9 9 1 2 出 （ （ 1 1 A A 输 I I K K D D 刹 滑 警 ④ ③ 松 润 报 I/O扩展电路 ①X轴伺服②Y轴伺服③换支伺服 ④换色伺服 警 警 警 警 报 报 支 色 报 报 换 换 X Y 8 8 8 8 2 2 2 2 + + + + 5 5 5 5 O O O O D D D D ① ② ③ ④ D N VGS 4 4 / 2 2 S  Y X G G 3 P P M M . 少 取许磁 点 2 障 停 原 . 油 未允激 车 1 故 / 色 毛 毛滑 弯 品机支 起 刹 频 换 加 拦润变 片产联换 DVP48HP00T 1 2 3 M 1 V V V V E E E O E 色 色 色 H 支 换 换 换 S 色 换 0 4 4 换 0 1 3 3 1 2 3 4 3 2 I I I 3 I D D D 5 D ④ ④ ④ I ③ D ④ 1 2 3 夹 毛气 手 障 毛 毛 毛 毛分 松 拍吹 械 故 压 压 压 机 机 联 三、 植毛机的运行介绍 运行具体可以分为自动运行，点动运行，离闸运行，试机植毛运行和无换色运行几种方式，以下是具体的介绍： 1）、自动运行，在确保零位已经校定完成后，没有任何故障条件，即设备故障复位后， 屏幕上方显示“正常待机状态” ，并且“换色”、“试机”、“释放”的指示灯都没有被点亮， 屏幕上“换箱支数”的数值不等于“ 0”，连续/点动按钮在“连续”位置的情况下，才具备 正常启动运行的条件。 只要启动自动运行的条件具备，按动“模式”按钮，屏幕的右上脚会显示“自动”表明 系统已经可以自动启动，按下触摸屏上的“启动”按键或右边的“启动 /停止”按钮，设备 则正常启动运行，启动时系统会快速的回到第一个孔位的位置， 然后延时约 2秒后主轴电机 再启动运行，如果不操作加减速按键， 当完成第一支刷柄的全部植毛后系统会在第二支开始 自动提高运行速度， 操作人员可以在此速度上根据需求适当调整植毛速度。 但是如果操作人 员在第一支刷柄还没有完成的情况下就调整了速度， 系统将不会在第二支时自动提速。 （注： 系统在第一支刷柄时适当降低速度是方便用户在重新启动时观察孔位和毛色以及设备的状 况，以免造成设备故障或废品）只要不操作“重置”