汽车转向系统概述(ppt73页).pptx

《汽车构造》电子教案第二十三章 汽车转向系;汽车转向系;第一节 概 述;一、汽车转向系的类型和组成;1、机械转向系; 从转向盘到转向轴这一系列部件和零件，均属于转向操纵机构。 由转向摇臂之转向梯形这一系列部件和零件（不包含转向节），均属于转向传动结构。 目前，许多国内、外生产的新车型在转向操作机构中采用了万向传动装置（转向万向节和转向传动轴）。这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。 转向盘在驾驶室安放的位置和各国交通法规规定车辆靠道路左边还有右边通行有关。 ;2．动力转向系;二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式;由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最大值 时，转弯半径R 最小。 在理想情况下，最小转弯半径 与 的关系为：;对于用第一、第三两车桥转向的三轴汽车（图22-4a），可以第二桥车轮轴线为基线，分别利用 求出第一桥和第三桥两侧车轮偏转角之间的理想关系式，作为设计上述两车桥的转向梯形的依据。对于利用第一、第二两车桥转向的四轴车，可以第三、四两桥轴线之间平行线为基线，分别求出这两转向桥两侧车轮偏转角的近似理想关系。 ;三．转向系角传动比; 机械转向系同时满足转向省力和转向灵敏要求的程度是很有限的。因此，普便采用动力转向已成为中型以上的货车和中级以上的轿车转向系的发展趋势。 汽车的转向操纵性能并不能完全取决于转向系，还与行驶系有关。汽车在直线行驶中，转向轮会受到偶然出现的地面侧向反力而发生意外偏转，因而汽车意外转向。为了使汽车稳定地保持直线方向，要求转向轮偶然发生偏转后能立即自动回到相应于直线行驶的中立位置。在第二十章所述及的转向主销的后倾和内倾，即是为保证转向轮这一自动回正性能而在行驶系中所采取的结构措施之一。此外，悬架导向机构的结构和布置以及轮胎的径向和侧向刚度，都对汽车转向操纵性有很大影响。;第二节 转向器及转向操纵机构;一、转向器的传动效率及转向盘自由行程;1、转向器传动效率; 逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外，道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。 逆效率略高于不可逆式的转向器，称为极限可逆式转向器，其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，而接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员能有一定的路感，转向轮自动回正也可实现，而且只有在路面冲击很大时，才能部分地传到转向盘。现代汽车上一般不采用不可逆式转向器。经常在良好路面上行驶的汽车，多采用可逆式转向器。极限可逆式转向器，多用于中型以上越野汽车和工矿用自卸汽车。;2、转向盘自由行程;二、转向器;1、齿轮齿条式转向器;1、齿轮齿条式转向器;齿轮齿条式转向器;齿条齿轮转向系的变比操纵; 如图所示，在转向齿条的中部用螺栓（图中未显示出来）与转向拉杆的托架10联接，转向左、右横拉杆11、9的外侧与转向臂13相连（右转向节臂图中未显示出来）。当转动转向盘时，转向齿轮转动，使与之啮合的转向齿条沿轴线移动，从而使左、右横拉杆带动左、右转向节移动，使转向轮偏转，以实现汽车转向。;2、循环球式转向器;2、循环球式转向器; 为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为滚动摩擦。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%），故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用于各类各级汽车。;3、蜗杆曲柄指销式转向器;蜗杆式转向器;图23-9所示为东风EQ1090E型汽车的蜗杆曲柄双指销式转向器。具有梯形载面螺纹的转向蜗杆3支撑于转向器壳体两端的两个角接触轴承2和9上。转向器盖上装有调整螺塞7，用以调整上述两轴承的紧度，调整后用螺母8锁紧。;特点： 双指销式转向器在中间及其附近位置时，其两指销均与蜗杆啮合，故每个指销所受载荷较单指销式转向器的指销载荷为