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力、力矩、压力测量;7.1 概念
7.1.1 力
(1)什么是力?
力是物体之间的相互作用。各种机械运动是力或力矩传递的结果,因此力是最重要的物理量之一;
力的动力效应:力改变物体的机械运动状态;
力的静力效应:造成物体的变形。
;(2)力矩、扭矩、转矩(torque )
力矩是力和力臂的乘积。
力矩能使物体转动,也称为转矩。
对于一个旋转轴,转矩 T= F×r,F是在半径r处的切向力。
轴在转矩作用下会发生扭曲变形,材料内部会产生剪切应力和应变,也称为扭矩。
;(3)压力
垂直作用于单位面积上的力
P=F/A 单位 : 帕斯卡(Pa)
1Pa=1N/m2
大气压力: 由于大气重力,包围地球的大气对单位面积的地球表面施加的压力。简称气压。它随天气情况,海拔高度和纬度而变。
;:;;7.2 测量方法
7.2.1 力的测量方法
(1) 根据静力或动力效应
静力效应---- 测量物体的机械变形或利用与力有关的物理效应;
动力效应--- 根据牛顿第二定律:F=ma
;1. 力平衡的方法(Force balance methods )
物体处于静态平衡时,绕某一轴线的顺时针方向的力矩等于逆时针方向的力矩。 ;弹性元件的方法;典型的弹性体结构:;应变片的相对变形 :;应变片的灵敏度 ;测力仪电压灵敏度(mv/v):;例题:电压灵敏度1mV/V,负荷力50KN,应变片灵敏度系数k为2, 求正方形截面的柱式弹性体的截面尺寸。; 测力环; 电阻应变式测力仪原理框图;其他测力的方法
(1) 压电式测力仪
利用压电材料(石英晶体、压电陶瓷)的压电效应,将被测力转换为与其成正比的电荷量输出;
石英晶体:性能稳定、动态响应好,机械强度高,线性范围宽,多用于高精度高大量程测量, mN~MN。
压电陶瓷:压电常数远高于压电晶体,价格便宜,用途广泛;多分量式;压磁效应:工业纯铁、硅钢等铁磁材料在机械力的作用下磁导率发生变化;
硅钢受压缩时,其导磁率沿应力方向下降,而沿应力的垂向增加;在受拉伸时,导磁???变化正好相反。 ;7.2.2 力矩测量;力矩测量的基本方法:
(1)传递法(Transmission method ) (扭轴法):转矩使弹性轴产生扭转变形
(2)力平衡法(Force balance method )
(3)能量转换法(Power transformation method): E1=E2+ΔE,测量各种电机的转矩;
; (1)当力矩作用在弹性轴上,轴会产生扭曲变形、剪切应变和应力; 测量扭转角:
测量剪切应力 ? :
测量轴的应变:;1.电阻应变式转矩仪;精度高±(0.2-0.5)%,重复性好,测量范围宽5~50000N·m;2、相位差式转矩测量仪
;利用平衡力矩M0去平衡被测力矩M,从而求得M的方法。;由测量轴2、静压空气支承3、角位移传感器5
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