第四章数控检测技术.pptx

;提 要;;4.1 概述;4.1 概述;数控机床对检测装置的要求 1) 工作可靠，抗干扰性强 2）能满足精度和速度的要求 3) 使用维护方便，适合机床的工 作环境 4) 成本低 检测精度： ±0.001 ～ 0.02mm/m 分辨率：0.0001 ～ 0.01mm/m 速度响应： 1～ 10m/min ， 30 ～ 90m/min;4.2 感应同步器（Inductosyn）;;W2;4.2.1 直线感应同步器结构;;4.2.2 直线感应同步器工作原理;4.2.2 直线感应同步器工作原理;4.2.3 直线感应同步器的应用;;4.2.3 直线感应同步器的应用;放大 滤波;;C0;F;假设时钟脉冲频率为F，当分频器的容量为N，即N个??钟脉冲使分频器的输出变化一个周期，则分频器输出端的脉冲频率f为：f=F/N;数控装置每发一个进给脉冲，经脉冲调相器变为超前基准信号一个0.18°相移角的信号， 此时因工作台未动，反馈信号相对于基准信号的相位差 （θ2为定尺绕组上作为反馈信号所取的感应电压V2的相位）。 鉴相器将 的相位差检测出来，经放大后控制伺服电动机带动工作台移动。随着工作台的移动，θ2逐渐增大，相位差逐渐减少，直至;2.鉴幅工作方式;鉴幅式伺服系统原理框图;感应同步器根据工作台的位移量，输出正弦电压信号，该电压信号的幅值代表工作台的位移。此正弦信号经滤波、放大、检波、整流以后，变成方向与工作台移动方向相对应，幅值与工作台位移成正比的直流电压信号，这个过程称解调，由解调线路也称鉴幅器来完成;若感应同步器滑尺没有新的位移，因激磁信号电气角由 变为 ，它所输出的幅值信号也随之变化，而且逐步趋近于零。若输出的新的幅值信号 不为零，再一次经解调线路，电压频率转换器、sin/cos信号发生器，产生下一个激磁信号，该激磁信号将使测量元件的输出进一步接近于零，这个过程不断重复，直到测量元件的输出为零时为止。;4.3 光栅传感器;4.3.1 光栅的类型和结构;4.3.1 光栅的类型和结构;4.3.1 光栅的类型和结构;金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成的光栅线纹；常用的线纹数为4、10、25、40、50条/mm，分辨率低。;在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。;光栅的结构：;4.3.1 光栅的类型和结构;4.3.1 光栅的类型和结构;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.3.2 计量光栅的测量原理;光栅移动，莫尔条纹亮暗交替变化，光强度分布近似余弦曲线，由光电元件变为同频率电压信号，经光栅位移—数字变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲，就代表移动了一个栅距，通过对脉冲计数便可得到工作台的移动距离。;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.3.2 计量光栅的测量原理;4.4 光电脉冲编码器;;4.4.2 光电脉冲编码器在数控机床上的应用;4.4.2 光电脉冲编码器在数控机床上的应用;4.4.2 光电脉冲编码器在数控机床上的应用;1. 位置检测(进给系统) 2. C轴控制(主轴控制) 定向停止 螺纹加工 3. 测速 4. 刀库选刀控制;4.4.3 增量式光电脉冲编码器;;;4.4.3 增量式光电脉冲编码器;A;Z; 的作用 后续电路可利用A、 两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。; 规格: 1)增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数； 2)现在市场上提供的规格从 36线/ 转 到 10万线 /转 都有； 3)选择：①伺服系统要求的分辨率； ②考虑机械传动系统的参数。 分辨率（分辨角）α 设增量式码盘的规格为 n 线/转：;4.4.3 增量式光电脉冲编码器;思考:;编码器脉冲数;;;;3、感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距( )。  (A) 1个节距 ， (B) 1/2个节距， (C) 1/4个节距 ;4、光栅利用( )，使得它能得到比栅距还小的位移量。 (A) 摩尔条纹的作用 (B) 倍频电路  (C) 计算机处理数据;6、葛莱码的特点是( )。 (A) 相邻两个数码之间只有一位变化 (B) 编码顺序与数字的大小有关  (C) 编码直观易于识别;1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.