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第十四章 静定结构的位移计算;一、结构的位移概念
在外因作用下,结构会发生变形,其上各点或截面位置发生改变,叫作结构的位移。 ;广义位移概念:1、绝对位移:一个截面相对自身初始位置的位移;2、相对位移:一个截面相对另一个截面的位移。
二、计算结构位移的目的
1、验算结构的刚度,使结构的位移或变形不超出规定的范围,满足结构的功能和使用要求。
2、在结构的制作或施工时,按使用时结构位移的反方向予先采取措施。
3、引入变形(位移)条件,为计算超静定结构提供基础。;产生位移的原因:(1)荷载;三、位移计算中的基本假定
位移计算限定结构在线性弹性范围内工作。即,结构的位移与荷载的大小成正比,且当荷载撤除后,结构的位移也随之消失。并应满足如下基本假定:
1、应力和应变服从虎克定律(物理线性);
2、位移是微小位移(几何线性),即可用结构原 尺寸和叠加法计算其位移;
3、所有约束为理想约束,即约束力不作功。;;2、静力实功 在静外力FP1作用下,变形体在力的作用点沿力的方向发生位移△11 。静力实功为:
W=FP1△11 /2;二、虚功 在简支梁上先加载FP1 ,使力FP1作用点的位移达到终值△11,再加载FP2,使力FP1的作用点发生位移△12,力FP1在位移△12上作的功叫虚功, 即: ;实功与虚功;三、刚体的虚功原理及应用1、刚体的虚功原理 在具有理想约束的刚体体系中,若力状态中的力系满足静力平衡条件,位移状态中的刚体位移符合约束条件,则该力在该相应的刚体位移上所作的外力虚功之和等于零,即 W12=0。
利用虚功原理和虚功的力和位移不相关的特性,可虚设位移(或力)状态,求实际的力(或位移)。因此,虚功原理有两种应用。
;分析:梁在荷载作用下其支座反力有静定解,即荷载与支座反力组成满足静力平衡条件的力状态。若再有一个恰当的与支座约束相容的刚体位移状态,就可由虚功原理求支座反力。;解:1)切断B支座链杆,使由此得到的机构发生沿Fby方向的刚体虚位移。2)令实际力系在刚体位移的虚位移上作虚功,代入W12=0 得虚功方程: FBy△B﹣FP △ P=0由虚位移图的几何关系可知 △ P/△B =a/l 得: FBy= FP a/l (↑);说明:本例应用虚功原理求结构支座反力的方法叫虚位移法。为简单起见,可设虚位移△B =1,则本题求解过程如下 : FBy×1﹣FP dP=0 即, FBy﹣FP d P=0 由 d P= a/l 得, FBy= FP a/l (↑)这样处理后的方法叫虚单位位移法(简称单位位移法)。;单位位移法步骤:1)去掉与拟求力相应的约束,并代以拟求力(力的方向是先假定的),并使得到的体系(机构)沿拟求力的方向发生单位虚位移;3)令所有外力在体系的虚位移上作虚功,建立虚位移方程并求解。4)结果为正,所得力的方向与假定的方向相同;结果为负,所得力的方向与假定的方向相反。;2、静定结构在支座移动时的位移计算
例2 图示简支梁在B支座有沉陷b,用虚力原理求梁C点的竖向位移DCV。 ;;说明:利用虚功原理求结构位移的方法叫虚力法。同上例一样,本例可设一个虚单位力FP =1,
则有 FBy= a/l (↑) 虚功方程为:
1×△ CV﹣(a/l)b=0 △ CV=ab/l (↓)
这种处理后的方法又可叫虚单位荷载法(简称单位荷载法或单位力法)。; 单位力法步骤:
1)在结构某指定点拟求位移的方向上,虚设一个单位力,并由静力平衡条件求出结构由此产生的支座反力。
2)令虚力系中的所有外力在结构的实际位移上作虚功,建立虚功方程并求解。
3)结果为正,所得位移方向与虚单位力的方向相同;结果为负,所得位移方向与虚单位力的方向相反。;位移计算步骤是: 1)虚设单位力系,并求该力系的支座反力;
2)代入计算公式,计算位移。
3)按是否与单位力的方向一致确定所得位移方向。 ;例3 图示多跨静定梁支座B发生沉陷a,求E截面的竖向位移DEV和D铰两侧截面的相对转角? 。;一、杆件局部(微段)变形时的位移;二、变形杆件的位移
D = ∫ d D = ∫(MCd?+QCd? +NC d? )
当同时考虑支座位移,且又为杆件结构时:D = ∑ ∫(MCd?+QCd? +NC d? ) -∑rici (a)
该式即为计算杆件结构位移的一般公式。并可写成: 1×D +∑rici = ∑ ∫(MCd?+QCd? +NC d? )变形体的虚功原理: 若变形体有满足变形协调及约束允许的可能位移,那么,满足静力平衡条件的任一力系在该变形体的变形
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